机器人未执行抓取任务
本节介绍机器人未执行抓取任务问题及解决方案。
可能原因：
如果出现机器人未执行抓取任务问题，可能原因有：
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机器人/PLC与视觉系统（工控机）连接失败。
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机器人/PLC未收到视觉结果。
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机器人侧端报警。
解决方案：
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请先排查机器人/PLC与视觉系统（工控机）连接失败问题。请参考标准接口通信连接失败排查。
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如果通信连接正常，请排查视觉系统是否发送视觉结果。请参考视觉系统未输出结果。
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如果以上均无问题，请确认机器人侧是否有报警。请清除机器人侧报警后重新尝试。
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如果故障无法排除，请联系技术支持。