机器人发生碰撞 您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 本节介绍机器人发生碰撞问题及解决方案。 机器人发生碰撞时,可以会发生如下问题: 夹具与工件碰撞 机器人本体与料筐碰撞 机器人本体与料筐碰撞 机器人本体或夹具与场景碰撞 已持有工件与场景物体或其他工件碰撞 请根据具体问题现象进行故障处理。 下文涉及碰撞检测配置均使用Mech-Viz进行说明。 夹具与工件碰撞 问题现象: 路径规划成功,但夹具与工件发生碰撞。 解决方案: 请按照如下步骤处理: 在碰撞检测配置窗口,开启检查点云与其他物体的碰撞。 在末端工件配置区域,调小碰撞体积阈值。 机器人未执行抓取任务 机器人抓取存在偏差