故障排查 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 本节提供视觉系统在稳定生产阶段的故障排查。 阅读如下章节,了解视觉系统出现故障时的标准排查流程。 标准故障排查流程 阅读如下章节,了解视觉系统常见故障及其解决方案。 错误码处理 工控机问题 相机相关问题 软件启动/运行问题 通信相关功能无法使用 视觉系统未输出结果 机器人未执行抓取任务 机器人发生碰撞 机器人抓取存在偏差 阅读如下章节,了解在无法排除故障时如何收集故障信息。 故障信息收集 点检维护 标准故障排查流程