在参数配方中设置模板点云与抓取点 您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 参数配方是为工程在不同运行情境下进行调整的参数设置集合。通过为不同情境配置独特的参数配方，可避免重复构建工程。比如，使用相同的 Mech-Vision工程，处理不同的工件或物体。 添加参数配方 以为 3D 粗匹配设置2个不同的点云模板为例，设置之前需要确保已经制作了两个点云模板。设置参数配方步骤如下: 在工程配置区单击工程助手选项卡，然后单击 进入参数配方界面。 在参数配方界面，单击 。 在弹出的参数配方编辑器对话框，单击添加配方。 在配方列表中，选择的新加的配方表项，然后输入配方名，如 model_1 。 继续单击添加配方，输入配方名，如 model_2。 单击添加参数，在弹出的窗口中找到并单击3D粗匹配，勾选模型选择后单击确定。 分别设置两个配方的参数。 单击保存。 应用或切换参数配方 参数配方需要手动应用或切换参数配方，执行如下步骤： 在工程配置区单击工程助手选项卡，然后单击 进入参数配方界面。 在参数配方界面，从下拉列表中选择工件对应的参数配方。 运行工程时，将使用当前指定的参数配方。 在步骤中指定模板点云与抓取点 系统测试与调整
