保存模板点云与抓取点

您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。

■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。

■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。

模板点云与抓取点设置完成后,依次单击文件>保存 (快捷键Ctrl + S) ,点云模板与抓取点将保存到 工程文件夹/resource/3d_matching 路径下。

  • xxx.ply 为模板点云文件。

  • geo_center.json 为模板几何中心点位姿文件。

  • pick_points.json 为抓取点位姿文件。

  • pick_points_labels.json 为抓取点位姿的标签文件。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。