安全指南

应该在安全栅栏外进行机器人系统的操作，非必要不进入机器人工作区域。

进入工作区域之前，肉眼检查机器人及其他附属设备，确保不存在可能的危险条件。应事先确认安全装置的位置和状态。确保机器人为手动状态，且急停已经拍下，并上安全锁。

在进行设备的维保和操作时，需要穿戴适用于作业内容的工作服、安全鞋、安全帽、反光背心等劳保用品。

安装相机及接线时，如需要使用梯子高处作业，请保证梯子的质量和可靠性。登高超过两米须系安全带，戴上安全帽，作业时不可横跨梯子顶板或坐在顶板上作业。

不得穿着或佩戴手表、手镯、项链、领带、宽松衣物等不合适的饰物或衣服，防止被卡入运动的机器中。

在进行维护保养操作时，尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业。

不得已需要在通电情况下作业时，应按下机器人控制器或者示教器的急停按钮再入内。并且在示教器除挂上“设备维修中”之类的警示标牌，提醒其他人员不要随意操作机器人。

相机接线时，建议先断开电源。

当机器人的动作范围内有人时，切勿启动机器人。

需要更换零部件时，请向我司确定安装事宜。切勿独自判断下进行作业。防止出现意想不到的事故。

进行自动外参标定时，机器人速度尽量慢一些，确保标定板无明显晃动。

机器人在自动状态下，停止动作时，不要以为机器人程序已经停止，不会再启动；此时机器人可能在等待某个信息，下一刻可能马上会启动。此时如果需要排查异常问题，请把机器人切换为手动状态再排查问题。

严禁在相机附近放置易燃易爆等危险品；请勿将相机置于明火处或高温下。

请勿碰撞、扔掷或摔跌相机。3D相机属于精密设备，如相机受到强烈碰撞或震动，可能会导致损坏或运行故障。

相机内部请勿混入金属片、粉尘、纸张、木屑等异物，否则可能导致火灾、触电、功能故障等现象。

请勿在过高或过低温度环境中使用相机。LSR系列与DEEP相机工作温度范围：-10~45℃；DLP相机工作温度范围：0~45℃。

需在海拔4000米以下的环境中使用相机。

如果使用虚拟相机复现问题，在恢复生产前请取消虚拟相机模式。

维修作业结束后，重新启动机器人系统时，应事先充分确认机器人动作范围内是否有人。

请勿直视激光束及其反射激光束；请勿使用光学仪器直视激光束，否则可能对眼睛造成伤害。

请勿在激光束的路径上放置反光物体，并应充分考虑激光光路。激光被镜面反射/漫反射，可能导致暴露在反射光的危险中，请用遮挡物遮挡反光物体。

请不要在激光束的路径上放置金属物体。