故障排查 您正在查看最新版本（V2.1.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 本节提供视觉系统在稳定生产阶段的故障排查。 阅读如下章节，了解视觉系统出现故障时的标准排查流程。 标准故障排查流程 阅读如下章节，了解视觉系统常见故障及其解决方案。 错误码处理 工控机问题 相机相关问题 软件启动/运行问题 通信相关功能无法使用 视觉系统未输出结果 机器人未执行抓取任务 机器人发生碰撞 机器人抓取存在偏差 阅读如下章节，了解在无法排除故障时如何收集故障信息。 故障信息收集 点检维护 标准故障排查流程