机器人发生碰撞

本节介绍机器人发生碰撞问题及解决方案。

若路径规划成功，仿真机器人可成功抓取，但运行真实机器人时出现碰撞，可以会发生如下问题：

请根据具体问题现象，参考实际碰撞原因排查进行故障处理。