机器人发生碰撞 您正在查看最新版本(V2.1.1)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 本节介绍机器人发生碰撞问题及解决方案。 若路径规划成功,仿真机器人可成功抓取,但运行真实机器人时出现碰撞,可能会出现如下问题: 末端工具与工件碰撞 机器人本体或夹具与料筐碰撞 机器人本体或夹具与场景碰撞 已持有工件与场景物体或其他工件碰撞 请根据具体问题现象,参考实际碰撞原因排查进行故障处理。 该页面是否有帮助? 我要反馈 感谢您的支持! 可以通过以下方式反馈意见: 社区 反馈表单 机器人未执行抓取任务 机器人抓取存在偏差