系统测试与调整
完成点云模板与抓取点设置后，首先需在Mech-Vision中进行工程运行测试，确保可稳定匹配并输出工件位姿。在Mech-Vision中测试无问题后，即可进行实际的抓取测试。
Mech-Vision运行测试
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将若干工件随机放置在相机视野中。
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打开Mech-Vision方案。
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确保3D匹配相关步骤加载了与当前工件对应的点云模板。
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单击运行按钮运行Mech-Vision工程。
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查看3D匹配相关步骤的输出，观察匹配效果。若匹配结果不理想，可调节步骤参数。
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根据实际情况不断调整工件的摆放方式，重复4、5步，直至获得较稳定的匹配效果。
确认Mech-Vision工程可稳定匹配并输出工件位姿后，即可进行抓取测试。
抓取测试
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将若干工件随机放置在相机视野中。
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在机器人示教器端运行机器人程序。
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观察工件的抓取情况。
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经过一段时间的测试后，若可精准稳定抓取，即可完成抓取测试。若无法精准稳定抓取，可检查以下几点：
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检查并确保3D匹配相关步骤中加载的点云模板与当前工件对应。
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检查并确保抓取点的位置设置正确。
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检查并确保Mech-Vision中的步骤参数设置合理。
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