机器人未执行抓取任务

本节介绍机器人未执行抓取任务问题及解决方案。

可能原因:

如果出现机器人未执行抓取任务问题,可能原因有:

  • 机器人/PLC与视觉系统(工控机)连接失败。

  • 机器人/PLC未收到视觉结果。

  • 机器人侧端报警。

解决方案:

  1. 请先排查机器人/PLC与视觉系统(工控机)连接失败问题。请参考标准接口通信连接失败排查

  2. 如果通信连接正常,请排查视觉系统是否发送视觉结果。请参考视觉系统未输出结果

  3. 如果以上均无问题,请确认机器人侧是否有报警。请清除机器人侧报警后重新尝试。

  4. 如果故障无法排除,请联系技术支持。

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