在步骤中应用点云模板
完成点云模板与抓取点的制作后，可在“3D工件识别” 、 “3D匹配” 和 “3D匹配与分类（多模板）”等匹配类步骤中，指定需要使用的点云模板。
以“3D匹配”步骤为例，操作步骤如下：
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单击选中“3D匹配”步骤。
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在参数栏中找到“模板设置”参数组。
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单击“工件选择”后的下拉栏，选择已保存的点云模板文件。
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运行工程，此时“3D匹配”将使用已选择的点云模板来识别工件。
完成点云模板与抓取点的制作后，可在“3D工件识别” 、 “3D匹配” 和 “3D匹配与分类（多模板）”等匹配类步骤中，指定需要使用的点云模板。
以“3D匹配”步骤为例，操作步骤如下：
单击选中“3D匹配”步骤。
在参数栏中找到“模板设置”参数组。
单击“工件选择”后的下拉栏，选择已保存的点云模板文件。
运行工程，此时“3D匹配”将使用已选择的点云模板来识别工件。