在步骤中应用点云模板

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完成点云模板与抓取点的制作后,可在“3D工件识别” 、 “3D匹配” 和 “3D匹配与分类(多模板)”等匹配类步骤中,指定需要使用的点云模板。

以“3D匹配”步骤为例,操作步骤如下:

  1. 单击选中“3D匹配”步骤。

  2. 在参数栏中找到“模板设置”参数组。

  3. 单击“工件选择”后的下拉栏,选择已保存的点云模板文件。

    model cloud apply specify
  4. 运行工程,此时“3D匹配”将使用已选择的点云模板来识别工件。

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