扫描模式

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本章介绍如何调节扫描模式下的参数，以获取符合要求的强度图、宽度图、深度图和点云。

阅读本章前，请先阅读调节参数。

判断数据质量

请按照以下标准判断扫描数据质量。如数据质量不佳，请按照下一节的内容调节参数。

强度图、宽度图、深度图和点云中的数据均应完整。下表以点云为例。

数据完整

数据不完整

proper cloud

improper cloud 1

improper cloud 2

请按照以下流程调节扫描模式下的参数。调节参数后，应重新采集数据，确认数据质量是否有变化。

关于扫描模式下触发轮廓测量仪采集数据的方式，请参考触发数据采集的方式。

设置数据采集方式:
- 如需每次触发后采集一次数据（在物体表面扫描一段固定长度），请将该参数值设置为单帧模式。
- 如需触发一次采集后持续扫描目标物体，请将该参数值设置为连续模式。
调节触发扫描的频率：

由编码器触发扫描时

调节编码器设置分组下的参数。

按固定频率触发扫描时

调节触发频率。
设置扫描设置分组下的参数。
- 通过扫描行数设置单张强度图（或宽度图）/深度图的高度。
调节以下参数可解决一些常见问题：
- 如强度图（或宽度图）、深度图和点云中物体边缘失真（X轴方向振动导致的偏差），可调节X向轮廓对齐。
- 如强度图（或宽度图）、深度图和点云中的物体表面失真（Z轴方向振动导致的偏差），可调节Z向轮廓对齐。
- 如深度图和点云中有较多噪点或错误数据，可调节点云优化分组下的参数。
（可选）调节点云的Y轴分辨率，可改变点云的长宽比。

由编码器触发扫描时	调节编码器设置分组下的参数。
按固定频率触发扫描时	调节触发频率。

数据查看区底部显示以下信息：

信息	说明
已采集帧数	当前扫描中已采集的帧数。每采集完成扫描行数所设置的轮廓线行数，即生成一帧数据。
丢帧数量	采集过程中丢失的帧数。通常是因为触发信号发送过快或重复发送，设备正在处理上一帧时无法响应新的触发信号。如数值持续增大，请检查触发信号的发送频率。可通过I/O输出事件中的帧触发超限信号进行监测。
最大扫描速率	当前参数设置下的最大扫描速率。
实时扫描速率	当前实际的扫描速率。
已采集行数	当前扫描中已采集的轮廓线行数。
异常行数	扫描过程中因超频产生的异常行数。通常是因为行扫描触发频率超过设备最大处理能力。如数值持续增大，请降低行扫描触发频率。可通过I/O输出事件中的行触发超限信号进行监测。

信息

说明

已采集帧数

当前扫描中已采集的帧数。每采集完成扫描行数所设置的轮廓线行数，即生成一帧数据。

丢帧数量

采集过程中丢失的帧数。通常是因为触发信号发送过快或重复发送，设备正在处理上一帧时无法响应新的触发信号。如数值持续增大，请检查触发信号的发送频率。可通过I/O输出事件中的帧触发超限信号进行监测。

最大扫描速率

当前参数设置下的最大扫描速率。

实时扫描速率

当前实际的扫描速率。

已采集行数

当前扫描中已采集的轮廓线行数。

异常行数

扫描过程中因超频产生的异常行数。通常是因为行扫描触发频率超过设备最大处理能力。如数值持续增大，请降低行扫描触发频率。可通过I/O输出事件中的行触发超限信号进行监测。

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