动态感兴趣区域
概述
动态感兴趣区域用于根据目标物体在扫描方向上的形态变化，动态调整ROI的位置，使ROI在整个扫描过程中始终覆盖目标区域。
当工件沿扫描方向不同位置的高度变化较大时，固定ROI可能无法完整覆盖目标区域，或包含较多无效区域。此时，可使用动态感兴趣区域，在保证目标轮廓完整覆盖的同时减少无效区域，提高扫描效率。
使用流程
| 配置动态感兴趣区域前，请先采集包含完整目标区域的点云数据，再进入动态感兴趣区域编辑窗口。 |
进入配置窗口后，界面主要包括以下区域：
| 序号 | 功能区 | 说明 |
|---|---|---|
1 |
点云YZ正交视图 |
用于查看目标物体在扫描方向上的形态变化，并可在该视图中调整拐点位置。 |
2 |
拐点所在行的X-Z ROI视图 |
用于查看当前拐点对应的ROI范围，并可在该视图中设置ROI参数。 |
3 |
参数区 |
用于设置拐点数量、拐点位置及ROI参数，并可预览动态ROI效果。 |
请根据目标物体的形态变化，执行以下步骤配置动态感兴趣区域：
-
设置拐点数量。
在右侧配置拐点区域中设置拐点数量。拐点用于定义ROI在不同扫描位置处的位置变化。根据目标物形态变化情况，可设置不同数量的拐点。
-
调整拐点位置。
在点云YZ正交视图中选择目标拐点，拖动拐点以调整其所在行与Z向中心位置。
参数 说明 所在行
调整该拐点在扫描方向上的位置。
Z向中心位置
调整该位置处ROI中心的高度。
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设置ROI范围。
在配置感兴趣区域区域中设置以下参数（对所有拐点生效）：
参数 说明 X向宽度
调整ROI在X方向上的宽度。
X向起始位置
调整ROI在X方向上的起始位置。
Z向高度
调整ROI在Z方向上的高度。
调整参数后，左侧和中间视图会同步更新，用于观察ROI变化效果。
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预览动态ROI效果。
单击预览动态感兴趣区域，生成动态ROI对应的3D点云包围盒，并检查包围盒是否完整覆盖目标区域。
若覆盖范围不符合要求，单击退出预览，继续调整拐点或ROI参数后重新预览。
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应用设置。
确认结果符合预期后，单击应用保存配置。