编码器和输入信号查看器
该工具用于查看编码器和其他外部设备输入轮廓测量仪的信号,确认信号是否正确输入、信号输入时机、电平持续时长等。
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适用型号:
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LNX-7000系列
本节适用于LNX-7000系列(一体式轮廓测量仪)。
在Mech-Eye Viewer中,该工具提供以下两种模式:
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在线监听:连接轮廓测量仪,实时查看该设备采集的编码器和输入信号,适用于现场实时检查当前设备信号。
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离线回放:加载本地采集文件,回放历史采集的编码器和输入信号数据,无需连接轮廓测量仪,适用于历史信号复盘与问题排查。
进入工具后,在弹出的窗口中选择模式(在线监听或离线回放),然后单击确定进入对应模式。
在线监听
请执行以下步骤在线监听编码器和输入信号:
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确认信号线缆已正确连接至轮廓测量仪对应信号端子。
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进入在线监听模式后,在右侧的设备列表中选择目标轮廓测量仪,并确认设备信息(如序列号、型号和IP地址)。
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设置信号收集时间和时间单位,并根据需要设置保存路径。
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在右侧显示设置中根据需要开启显示帧采集范围和卡尺工具功能。
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单击开始收集按钮,开始采集信号。
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在左侧波形显示区查看信号。横轴为时间,可辅助确认信号输入时间和电平持续时长。
信号分为两类:
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编码器信号:A相、B相、解码脉冲。
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I/O信号:Trigger_In、Config_IO。
各信号波形的含义如下:
分类 名称 说明 编码器信号
A相
编码器A相信号,与B相信号配合用于检测运动位置和方向。
B相
编码器B相信号,与A相信号配合用于检测运动位置和方向。
解码脉冲
对A相和B相信号进行解码后生成的脉冲信号,用于表示编码器的运动位移信息。
I/O信号
Trigger_In
外部触发输入信号,用于触发轮廓测量仪开始数据采集。
Config_IO
可配置I/O信号,可根据需要配置为输入或输出。
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如已开启卡尺工具,采集完成后,可通过拖动左右卡尺框选待分析时间段,并查看统计结果:
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离线回放
请执行以下步骤离线回放编码器和输入信号:
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在右侧文件列表单击导入加载本地采集文件。
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根据需要设置以下参数:
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设置超频范围(默认值:8000 Hz),用于筛查频率超过该值的波形。
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设置触发间隔,即扫描一行数据所需的触发信号个数。
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开启显示帧采集范围和卡尺工具功能。
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在波形区回放并分析编码器和输入信号。
波形按数据类型分为两类:
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信号数据(蓝色):A相、B相、解码脉冲、Trigger_In、Config_IO。
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分析数据(黄色):触发间隔、超频范围、异常波形、编码器方向。
各波形的含义如下:
分类 名称 说明 信号数据(蓝色)
A相
编码器A相信号,与B相信号配合用于检测运动位置和方向。
B相
编码器B相信号,与A相信号配合用于检测运动位置和方向。
解码脉冲
对A相和B相信号进行解码后生成的脉冲信号,用于表示编码器的运动位移信息。
Trigger_In
外部触发输入信号,用于触发轮廓测量仪开始数据采集。
Config_IO
可配置I/O信号,可根据需要配置为输入或输出。
分析数据(黄色)
触发间隔
相邻两次触发信号之间的时间间隔,用于判断触发是否均匀稳定。
超频范围
根据相邻两个触发边沿之间的时间间隔计算触发频率(触发频率为时间间隔的倒数)。当触发频率超过设定阈值时显示高电平,否则显示低电平,用于快速识别触发频率超限区间。
异常波形
标记不符合正交编码规律的编码器波形。正常情况下,A相和B相信号应保持固定的相位关系,并按照正交编码规律变化;不符合该规律的波形将被标记为异常,用于辅助定位编码器信号问题。
编码器方向
表示编码器的运动方向,用于确认运动方向是否正确。
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如需进一步分析信号统计信息,开启卡尺工具,拖动左右卡尺框选待分析时间段,并查看统计结果:
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如需留存分析结果,单击导出保存当前数据。
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LNX-7500/LNX-8000系列
本节适用于LNX-7500/LNX-8000系列(分体式轮廓测量仪)。
可查看的编码器信号对应控制器上的37~54号信号端子,其他外部设备的信号对应1~6、9~11号信号端子。
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请执行以下步骤查看编码器和其他外部设备的信号:
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确认需查看的设备的信号线缆已正确连接至控制器上的信号端子。
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其他外部设备的连接,请参考通过外部设备控制数据采集。
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进入工具后,在右边栏中设置信号收集时间(范围:10~60s),然后单击开始收集按钮。该工具将显示这段时间内收集的信号。
如需中途停止收集信号,请单击停止收集按钮。 -
在左侧查看收集的信号。横轴为时间,可辅助确认信号输入的时机和电平持续时长。
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如外部设备发送了信号,但未显示在该工具中,请检查外部设备和控制器的连接。
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滚动鼠标滚轮可放大或缩小时间轴。
信号分为三组:
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单端编码器:显示单端编码器的信号。
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差分编码器:显示差分编码器的信号。
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输入信号:显示其他外部设备(如PLC,光电传感器)的信号。
显示名称 端子编号 LEVELCONTROL_ENABLE
9
MEASURE_START
10
MEASURE_STOP
11
IN1
1
IN2
2
IN3
3
IN4
4
IN5
5
IN6
6
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