编码器和输入信号查看器

您正在查看预发布版本(V2.6.1)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。

■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持

该工具用于查看编码器和其他外部设备输入轮廓测量仪的信号,确认信号是否正确输入、信号输入时机、电平持续时长等。

适用型号:

  • LNX-7000系列(一体式轮廓测量仪)

  • LNX-7500/LNX-8000系列(分体式轮廓测量仪)

功能入口

你可在菜单栏中单击工具 > 编码器和输入信号查看器,打开该工具。

请根据所使用的设备型号,查看下方对应章节。

LNX-7000系列

本节适用于LNX-7000系列(一体式轮廓测量仪)。

在Mech-Eye Viewer中,该工具提供以下两种模式:

  • 在线监听:连接轮廓测量仪,实时查看该设备采集的编码器和输入信号,适用于现场实时检查当前设备信号。

  • 离线回放:加载本地采集文件,回放历史采集的编码器和输入信号数据,无需连接轮廓测量仪,适用于历史信号复盘与问题排查。

进入工具后,在弹出的窗口中选择模式(在线监听离线回放),然后单击确定进入对应模式。

mode selection dialog

在线监听

请执行以下步骤在线监听编码器和输入信号:

  1. 确认信号线缆已正确连接至轮廓测量仪对应信号端子。

  2. 进入在线监听模式后,在右侧的设备列表中选择目标轮廓测量仪,并确认设备信息(如序列号、型号和IP地址)。

  3. 设置信号收集时间和时间单位,并根据需要设置保存路径。

  4. 在右侧显示设置中根据需要开启显示帧采集范围卡尺工具功能。

  5. 单击开始收集按钮,开始采集信号。

  6. 在左侧波形显示区查看信号。横轴为时间,可辅助确认信号输入时间和电平持续时长。

    信号分为两类:

    • 编码器信号:A相、B相、解码脉冲。

    • I/O信号:Trigger_In、Config_IO。

      各信号波形的含义如下:

      分类 名称 说明

      编码器信号

      A相

      编码器A相信号,与B相信号配合用于检测运动位置和方向。

      B相

      编码器B相信号,与A相信号配合用于检测运动位置和方向。

      解码脉冲

      对A相和B相信号进行解码后生成的脉冲信号,用于表示编码器的运动位移信息。

      I/O信号

      Trigger_In

      外部触发输入信号,用于触发轮廓测量仪开始数据采集。

      Config_IO

      可配置I/O信号,可根据需要配置为输入或输出。

  7. 如已开启卡尺工具,采集完成后,可通过拖动左右卡尺框选待分析时间段,并查看统计结果:

    caliper tool 1
  • 如需中途停止收集,请单击停止收集按钮。

  • 开启显示帧采集范围后,有效采集范围以绿色边框标识;若当前采集数据无有效帧,波形显示区不显示绿色边框。

  • 统计信息用于定量判断信号是否稳定,可辅助定位触发抖动、漏触发和频率异常等问题。

离线回放

请执行以下步骤离线回放编码器和输入信号:

  1. 在右侧文件列表单击导入加载本地采集文件。

  2. 根据需要设置以下参数:

    • 设置超频范围(默认值:8000 Hz),用于筛查频率超过该值的波形。

    • 设置触发间隔,即扫描一行数据所需的触发信号个数。

    • 开启显示帧采集范围卡尺工具功能。

  3. 在波形区回放并分析编码器和输入信号。

    波形按数据类型分为两类:

    • 信号数据(蓝色):A相、B相、解码脉冲、Trigger_In、Config_IO。

    • 分析数据(黄色):触发间隔、超频范围、异常波形、编码器方向。

      各波形的含义如下:

      分类 名称 说明

      信号数据(蓝色)

      A相

      编码器A相信号,与B相信号配合用于检测运动位置和方向。

      B相

      编码器B相信号,与A相信号配合用于检测运动位置和方向。

      解码脉冲

      对A相和B相信号进行解码后生成的脉冲信号,用于表示编码器的运动位移信息。

      Trigger_In

      外部触发输入信号,用于触发轮廓测量仪开始数据采集。

      Config_IO

      可配置I/O信号,可根据需要配置为输入或输出。

      分析数据(黄色)

      触发间隔

      相邻两次触发信号之间的时间间隔,用于判断触发是否均匀稳定。

      超频范围

      根据相邻两个触发边沿之间的时间间隔计算触发频率(触发频率为时间间隔的倒数)。当触发频率超过设定阈值时显示高电平,否则显示低电平,用于快速识别触发频率超限区间。

      异常波形

      标记不符合正交编码规律的编码器波形。正常情况下,A相和B相信号应保持固定的相位关系,并按照正交编码规律变化;不符合该规律的波形将被标记为异常,用于辅助定位编码器信号问题。

      编码器方向

      表示编码器的运动方向,用于确认运动方向是否正确。

  4. 如需进一步分析信号统计信息,开启卡尺工具,拖动左右卡尺框选待分析时间段,并查看统计结果:

    caliper tool 2
  5. 如需留存分析结果,单击导出保存当前数据。

  • 开启显示帧采集范围后,有效采集范围以绿色边框标识;若回放数据无有效帧,波形显示区不显示绿色边框。

  • 统计信息用于定量判断信号是否稳定,可辅助定位触发抖动、漏触发和频率异常等问题。

LNX-7500/LNX-8000系列

本节适用于LNX-7500/LNX-8000系列(分体式轮廓测量仪)。

可查看的编码器信号对应控制器上的37~54号信号端子,其他外部设备的信号对应1~6、9~11号信号端子。

  • 该工具打开时,无法通过Mech-MSR、GenICam客户端、Mech-Eye API程序和其他Mech-Eye Viewer窗口进行数据采集。

  • 输入的信号频率过高时,该工具显示的信号可能会失真。推荐使用低于以下频率的信号:

    • 编码器:200kHz

    • 其他外部设备:500Hz

请执行以下步骤查看编码器和其他外部设备的信号:

  1. 确认需查看的设备的信号线缆已正确连接至控制器上的信号端子。

  2. 进入工具后,在右边栏中设置信号收集时间(范围:10~60s),然后单击开始收集按钮。该工具将显示这段时间内收集的信号。

    如需中途停止收集信号,请单击停止收集按钮。
  3. 在左侧查看收集的信号。横轴为时间,可辅助确认信号输入的时机和电平持续时长。

    • 如外部设备发送了信号,但未显示在该工具中,请检查外部设备和控制器的连接。

    • 滚动鼠标滚轮可放大或缩小时间轴。

    信号分为三组:

    • 单端编码器:显示单端编码器的信号。

    • 差分编码器:显示差分编码器的信号。

    • 输入信号:显示其他外部设备(如PLC,光电传感器)的信号。

      显示名称 端子编号

      LEVELCONTROL_ENABLE

      9

      MEASURE_START

      10

      MEASURE_STOP

      11

      IN1

      1

      IN2

      2

      IN3

      3

      IN4

      4

      IN5

      5

      IN6

      6

该页面是否有帮助?

可以通过以下方式反馈意见:

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。