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本章介绍如何调节预览模式下的参数,以获取符合要求的原始图像。

阅读本章前,请先阅读 调节参数

判断数据质量

请按照以下标准判断原始图像质量。如数据质量不佳,请按照下一节的内容调节参数。

原始图像中,激光线中心的像素灰度值应在200~255的范围内。

一般情况下,激光线中心有1~2行灰度值为255的像素时,原始图像的亮度比较合适。在图像右上角设置图标中勾选曝光信息后,灰度值为255的像素显示为红色,便于确认。更多详细信息,请参考轮廓提取辅助信息

过暗

exposure time 5 integrated

合适

exposure time 40 integrated

过亮

exposure time 400 integrated

调节预览模式下的参数

请按照以下流程调节预览模式下的参数。调节参数后,应重新采集数据,确认数据质量是否有变化。

  1. 根据目标物体的特性选择曝光模式

  2. 调节激光线亮度:

    如激光线过暗

    1. 调大曝光时间

    2. 调大模拟增益

    3. 调大数字增益激光强度值

    如激光线过亮

    1. 调小曝光时间

    2. 调小模拟增益

    3. 调小数字增益激光强度值

  3. 设置感兴趣区域,减少需要处理的数据量,提升数据传输速度和最大扫描速率。

  4. (可选)如在固定位置出现不需要的数据,例如噪声和因多重反射产生的激光线,设置掩膜进行遮挡。

  5. 调节影响轮廓线提取结果的参数:

    如提取结果仍不符合要求,可继续调节以下参数:

    • 调节强度阈值,排除原始图像中过暗的点。

    • 如存在多条激光线,调节锐度阈值,排除因杂散光或多重反射产生的较暗、较模糊的激光线。

    • 可见级别改为专家后,通过边缘选择选择每条激光线中进行轮廓线提取的位置。

查看采集信息

数据查看区底部显示以下信息:

信息 说明

参考行号

勾选后,显示当前激光线相对于上次扫描起始位置的行号(起始位置为行0),随编码器信号实时更新。在扫描模式下发现异常行时,可记录该行号;切换至预览模式后,定位到该行进行数据排查和参数调整。

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