硬件用户手册(一体式)

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■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持

安全须知

  • 本产品包含激光组件,激光有危险。在使用本产品前,请知悉并掌握激光安全使用须知。

  • 开始使用本产品前,请务必阅读本使用说明书,以知悉安全、正确的使用方法。阅读后请妥善保管本使用说明书,以备日后查阅。梅卡曼德对于不当或错误操作本产品而造成的损坏、伤害以及任何法律责任不予负责。

  • 遵循本使用说明书中的警告,可有效降低风险,但无法消除所有风险。未按本使用说明书要求使用、维护、保养本产品,可能导致本产品部分功能故障、设备损坏、数据遗失或其他不可预见的后果。

  • 本产品需由专业技术人员进行安装、连接、使用与维护,以确保本产品可以安全和正常运行。

  • 本使用说明书的内容在编写过程中,每个部分均经过检查。如您发现任何错误或有任何疑问,请随时与梅卡曼德联系。

使用环境须知

  • 本产品属非易爆区域使用物品,请勿在易爆区域使用。请勿在本产品附近放置腐蚀性物品或易燃易爆等危险品。

  • 请勿将本产品置于明火处或高温下,以免发生火灾;请勿将本产品放入火中,或进行机械粉碎,否则可能导致爆炸。

  • 环境温度应保持在本产品工作温度范围(0~45℃)内,应确保使用环境的温度变化速率不大于10℃/小时,避免频繁或大幅度变化。对长期精度稳定性要求高时,需维持环境温差稳定。

  • 请在室内使用本产品。

  • 请勿在海拔4000米以上的环境中使用本产品。

  • 本产品需安装在通风且开阔的地方。请勿将本产品安装在潮湿、多尘的地方。

  • 请勿将本产品安装在阳光直射的地方或照明设备附近。如无法避免,请使用遮光布或遮光板等使本产品不会受到影响。

  • 请勿将本产品安装在容易受到震动或冲击的地方。

  • 请勿将本产品安装在容易受到水、油等飞沫波及的场所。

安装须知

  • 安装和布置线缆时,请远离高压线。

  • 为保证本产品正常散热,请仔细确认安装与连接部分的注意事项。

  • 本产品只可与同系列配套的线缆和电源设备连接。否则,可能导致本产品损坏或引发安全风险。

  • 本产品安装完成后,请确认线缆连接无误后再接通电源,请勿带电操作。

使用须知

  • 本产品为精密仪器,使用过程中,请勿使其经受强烈冲击或震动,如产品掉落或与其他设备碰撞。强烈冲击或震动可能导致本产品的性能明显下降或无法正常运行。

  • 请勿让金属片、粉尘、纸张、木屑等异物进入本产品内部,否则可能导致火灾、触电、功能故障等问题。

  • 长时间使用本产品,可能导致其表面温度较高。请小心使用,防止烫伤。

  • 首次使用前,请检查本产品的外观,确认是否有划痕、凹陷、变形等磕碰痕迹。如有,请立即联系当地销售代表。

  • 首次使用前,请撕掉本产品的保护膜。

  • 每次使用前,请您仔细检查本产品,确保其处于可正常工作的状态,且无损坏、进水、散发异味、冒烟或螺钉损坏、脱落等现象。如使用时出现上述现象,请立即关闭电源,停止使用。

  • 本产品接通电源后,请等待至少30分钟再使用,否则可能导致数据质量不稳定。

  • 调节参数时,请勿关闭电源,否则可能遗失部分或全部的参数修改内容。

  • 高温会导致电源线老化,请定期检查电源线,确保电源线正常,无老化现象。如电源线老化,请联系梅卡曼德重新购买。

  • 如长时间不使用本产品,建议关闭电源。

导轨电源使用须知

  • 请勿将导轨电源或电源线投入火中或加热。

  • 请勿在电源接口或导轨电源潮湿的情况下使用。

  • 请使用正确的电源电压,否则可能导致火灾或触电。推荐使用梅卡曼德提供的导轨电源。 如需更换,请使用满足相应安全标准要求或获得CCC认证的导轨电源。

  • 导轨电源需放在配电箱中使用,导轨电源请勿安放在难以断电的地方。

  • 导轨电源的输出功率必须高于本产品的峰值功率,并建议为本产品峰值功率的2倍以上。请查看技术参数确认各型号轮廓测量仪对应的峰值功率。

  • 仅可使用铜导体。

激光安全使用须知

  • 使用本产品时,请全程佩戴激光防护眼镜。

  • 本产品有激光辐射,请避免眼睛受到直接照射。请勿直视激光束及其反射激光束。请勿对着人发射激光。观察激光束可能引发眩目和视后像等视觉干扰,请严格遵循说明书中的操作和调试要求。

  • 请勿使用光学仪器(如望远镜)直视激光束,否则可能对眼睛造成伤害。

  • 激光束不得与眼睛处于同一水平线,请勿将激光光路设置成人眼高度。

  • 请充分考虑激光光路。激光被镜面反射或漫反射可能导致操作者暴露在反射光的危险中,请使用遮挡物防止激光伤害。

  • 如未按说明书操作,可能受到有害辐射的照射。

  • 本产品不具备拆解时停止发射激光的机制。严禁拆解本产品。

废弃须知

  • 废弃本产品时请遵守当地法规,共同保护自然环境。请勿将旧电池扔进生活垃圾中;请勿随意丢弃,不当处置可能污染环境。

激光产品安全

依据GB/T 7247.1-2024标准施行激光等级分级。

型号 最大输出功率 激光等级 波长 脉冲持续时间

LNX-7030

1.6mW

Class 2M

405nm

220μs

LNX-7045

LNX-7080

LNX-7150

LNX-7300

LNX-7600

6mW

Class 3R

660nm

-

标签

Class 2M Class 3R

class 2m

class 3r

标签粘贴位置

LNX-7030

label attachment 7030 1

label attachment 7030 2

LNX-7045

label attachment 7045 1

label attachment 7045 2

LNX-7080

label attachment 7080 1

label attachment 7080 2

LNX-7150

label attachment 7150 1

label attachment 7150 2

LNX-7300

label attachment 7300 1

label attachment 7300 2

LNX-7600

label attachment 7600 1

label attachment 7600 2

发散角

divergence angle
型号 发散角 (α) 公差

LNX-7030

41–45mm@50mm

45–49mm@60mm

49-52mm@71mm

-

LNX-7045

46°

±2°

LNX-7080

46°

±2°

LNX-7150

62°

±3°

LNX-7300

62°

±3°

LNX-7600

60°

±2°

包装清单

  • 轮廓测量仪

  • 使用说明书

profiler 7030

user manual

  • 配件袋

M4 × 65螺钉,3颗

M4 × 10螺钉,4颗

3mm 内六角扳手,1个

m4 64 bolts

m4 10 bolts

hex key

  • 请以包装箱内的包装清单为准。

  • 使用前,请确认包装完好,轮廓测量仪无损坏,配件无缺失。如有损坏或物品缺失,请联系梅卡曼德。

必选配件

  • DC电源&IO线

  • 网线

dc power io cable

ethernet cable

线缆尺寸

型号 接头类型 长度 公差

DC电源&IO线

CBLLNX-PWR-IOE-5M

直头

5m

±40mm

CBLLNX-PWR-IOE-10M

10m

±80mm

CBLLNX-PWR-IOE-20M

20m

±150mm

CBLLNX-PWR-IOE-30M

30m

±200mm

CBLLNX-PWR-IOE-5M-LU

弯头

5m

±40mm

CBLLNX-PWR-IOE-10M-LU

10m

±80mm

CBLLNX-PWR-IOE-20M-LU

20m

±150mm

CBLLNX-PWR-IOE-30M-LU

30m

±200mm

网线

CBLLNX-ETH-5M

直头

5m

±40mm

CBLLNX-ETH-10M

10m

±80mm

CBLLNX-ETH-20M

20m

±150mm

CBLLNX-ETH-30M

30m

±200mm

CBLLNX-ETH-5M-LU

弯头

5m

±40mm

CBLLNX-ETH-10M-LU

10m

±80mm

CBLLNX-ETH-20M-LU

20m

±150mm

CBLLNX-ETH-30M-LU

30m

±200mm

线缆的技术参数,详见DC电源&IO线网线

可选配件

  • 导轨电源

  • DC电源&IO延长线

din rail power supply

dc io cable extension

线缆尺寸

型号 长度 公差

CBLLNX-POWER-IOE-EXT-5M

5m

±40mm

CBLLNX-POWER-IOE-EXT-10M

10m

±80mm

导轨电源或DC电源&IO延长线的技术参数,详见导轨电源DC电源&IO延长线

功能示意图

functional diagram
序号 名称 功能

激光发射器

发射激光线。

感光单元

接收目标表面反射的激光线。

以太网接口

用于连接网线,详见以太网接口

POWER指示灯

绿色:电源正常

红色:电源异常

黄色:启动中

RUN指示灯

蓝灯闪烁:采集数据中,且有有效数据输出

蓝灯常亮:采集数据中,但无有效数据输出

熄灭:未采集数据

LINK指示灯

绿色:网络连接成功,且为千兆状态

红色:网络连接成功,且为百兆状态

熄灭:网络未连接

电源I/O接口

用于连接DC电源&IO线,详见电源I/O接口

遮光装置安装孔

用于在轮廓测量仪上安装遮光装置。

安装与连接

system connection

安装前,请自行准备转接件、M4螺母和开口扳手。如转接件过厚,请自行准备合适长度的M4螺钉。

安装轮廓测量仪

安装前,请确认以下注意事项:

  • 目标物体的形状可能导致测量范围中产生死角。安装前需评估死角对检测的影响。本产品的激光基本呈平行状态,受死角影响较小。

    blind spot
  • 安装时,需保证目标物体反射的线激光不被遮挡。

    mounting reflection
  • 激光经墙面等周围物体反射后,会产生杂散光。安装前需评估杂散光对测量的影响。

    stray light
  • 为保证本产品散热良好,请将其安装在金属转接件上,并保证转接件与空气接触的面积至少为本产品侧面面积3倍。

    关于散热措施的更多信息,请参考轮廓测量仪散热措施

侧面安装

如下图所示,依次放置垫片与M4 × 65螺钉,再使用开口扳手拧紧螺母。

mount profiler 2

顶部安装

如下图所示,放置4颗M4 × 10螺钉,使用3mm内六角扳手按顺序先预紧,再拧紧螺钉。

mount profiler 1

连接轮廓测量仪和工控机

将网线的航插端插入轮廓测量仪的网口,另一端插入工控机的RJ45网口。

connect profiler and ipc

其中,将网线航插头插入轮廓测量仪时,需将航插头的凸起对准航插接口的豁口,并拧紧紧固螺母。

connect profiler and ipc 2
  • 请妥善固定线缆,防止拉扯而损坏线缆或插头。

  • 请直接连接工控机和轮廓测量仪,以保障数据传输的速度和稳定性。

  • 请使用CAT5e或以上级别的屏蔽网线。

连接轮廓测量仪和导轨电源

将DC电源&IO线的航插端插入轮廓测量仪的电源I/O接口,另一端接入导轨电源。

connect profiler and power

其中,将DC电源&IO线航插头插入轮廓测量仪时,需将航插头的豁口对准航插接口的凸起,并拧紧紧固螺母。

connect profiler and power 2
  • 请妥善固定线缆,防止拉扯而损坏线缆或插头。

  • 本节的导轨电源为梅卡曼德提供的导轨电源。如您自行准备导轨电源,请查看对应的说明书进行连接。

  • 请自行为导轨电源准备AC电源线。AC电源插座应采用有保护接地线(PE线)的单相三线电源插座。

导轨电源连接时,线缆需接入对应的输入端子和输出端子,如下图所示。

din rail connection
  1. 使用一字螺丝刀拧松导轨电源端子上的螺钉。

  2. 连接轮廓测量仪DC电源&IO线:将标签为+V的线缆接入+V输出端子,标签为-V的线缆接入-V输出端子,标签为PE的线缆接入接地端子(pe mark)。

  3. 连接AC电源线:将火线接入L输入端子,零线接入N输入端子,地线接入接地端子(pe mark)。

  4. 使用一字螺丝刀拧紧端子上的螺钉。

  • 导轨电源输入轮廓测量仪的电压需达到24V。

  • 导轨电源须放在配电箱中使用。

  • 导轨电源或连接导轨电源的导轨应可靠接地。如多台导轨电源安装在同一导轨时,各导轨电源应保持一定间距。

  • PE线的裸露部分(去绝缘层部分)需尽可能短。

  • 连接时,请最后接通电源。接通电源后,轮廓测量仪的POWER指示灯会先显示黄色,表示设备正在启动,随后转为绿色常亮。若未转为绿色常亮,请联系梅卡曼德。

信号回路图

输入信号

可将PLC等外部设备的输出信号输入至轮廓测量仪的输入信号端子。下图为轮廓测量仪的输入信号回路图:

input signal 1

高电平电压

22~26V

低电平电压

< 5V

最小电流

6mA

最大电流

25mA

最大频率

100kHz

隔离电压

2500Vrms (min)

连接示例

  • 将外部设备的NPN输出连接至轮廓测量仪的输入信号端子:

    input signal 2
  • 将外部设备的PNP输出连接至轮廓测量仪的输入信号端子:

    input signal 3

输出信号

可将轮廓测量仪的输出信号输入至PLC等外部设备的输入信号端子。下图为轮廓测量仪的输出信号回路图:

output signal 1

低电平输出电压

< 0.3V

最大输出电流

20mA

关闭状态漏电流

< 0.5μA

隔离电阻

> 1011Ω

最大频率

3kHz

隔离电压

2500Vrms (min)

连接示例

将轮廓测量仪的输出连接至外部设备的输入信号端子:

output signal 2

差分编码器

可将差分编码器的输出信号输入至轮廓测量仪的编码器信号端子。下图为轮廓测量仪的差分编码器信号回路图:

differential encoder 1

连接编码器时,请使用适用于RS-422信号的屏蔽线缆。

连接示例

differential encoder 2

使用

下载并安装Mech-Eye SDK

本产品由配套软件Mech-Eye SDK控制。请访问梅卡曼德下载中心下载并安装最新版的Mech-Eye SDK。

使用Mech-Eye SDK

通过Mech-Eye SDK,您可以连接本产品并控制其获取图像与点云数据。

首次在Mech-Eye SDK中连接本产品时,可能需要升级产品的固件。

维护保养

清洁

清洁本产品前,请先断开电源。清洁机身时,请使用干净软布擦去灰尘和浮屑。如需去除窗口玻璃上的污渍,可使用滴有镜头清洁剂或玻璃清洁剂的干净柔软无绒布小心擦拭,以免划伤窗口玻璃。

  • 清洁本产品时,如未断电,可能导致触电风险。

  • 推荐使用主要有效成分为异丙醇的清洁湿巾或清洁剂。请勿使用汽油、煤油或其它有腐蚀性的物质。这些物质可能会损坏本产品的外观和内部结构。

  • 请勿使用压力水枪或水管喷淋冲刷。由于进水而导致的损害和损失,梅卡曼德不承担任何责任。

存储

本产品防护等级为IP67,可有效防止粉尘和水进入产品内部,影响其功能。使用中应避免将产品长时间浸入水中,或长时间放在户外。不使用本产品时,请将其存于室内阴凉干燥、通风良好的地方。产品的存储温度范围为-30~70℃。

  • 存放前请断开电源,以免火灾发生。

  • 请勿将感光单元正对太阳或对准强光源。强光可能会损坏图像传感器,导致图像出现白色模糊现象。

运输

运输本产品时,请使用原包装,确保本产品得到充分保护,避免运输过程对其造成损坏。

维修

如本产品出现故障,您可将其送回梅卡曼德进行维修。送回前,请先联系技术支持或当地销售代表并提供故障的详细信息。

免责声明

强烈建议为本产品使用梅卡曼德配套的电源和线缆,以确保符合安全和EMC辐射及抗扰度标准。使用第三方电源和线缆产生的任何问题,梅卡曼德不承担任何责任。

有害物质声明

hazardous substance declaration

Mech-Mind、logo 等Mech-Mind系列商标、标识等是梅卡曼德(雄安)机器人科技股份有限公司或具有关联关系主体之注册商标或商标,受法律保护,侵权必究。

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凡侵犯梅卡曼德商标权的,梅卡曼德必依法追究其法律责任。

梅卡曼德对于本使用说明书拥有一切权利。根据著作权相关法律规定,未经梅卡曼德授权,任何个人或组织不得对本使用说明书的部分内容或全部内容进行复制、修改或发行。对于购买并使用本产品的用户,您可以下载并打印或复制本使用说明书作为个人或组织内部使用。未经梅卡曼德的授权,禁止将本使用说明书的内容用于任何其他用途;且任何单位或个人不得转载本使用说明书中的部分或全部内容。

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