轮廓模式

您正在查看预发布版本（V2.6.1）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。

■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。

本章介绍轮廓模式下的参数。

1. 触发设置

选择触发源并设置相关参数。

关于扫描模式下触发轮廓测量仪采集数据的方式，请参考触发数据采集的方式。

1.1. 数据采集触发源

参数说明

选择触发数据采集的信号来源。一轮数据采集扫描一行数据，生成一条轮廓线。

可见级别

初级、专家

参数取值

  • 软件触发（默认值）

  • 边沿触发

调节说明

需由外部输入信号触发数据采集时，请选择边沿触发。否则，请选择软件触发。

1.1.1. 触发极性

该参数仅在数据采集触发源设置为边沿触发时可见。

参数说明

设置触发信号的有效方向。

可见级别

专家

参数取值

  • 正极性（默认值）

  • 负极性

调节说明

正极性表示上升沿触发，负极性表示下降沿触发。

1.1.2. 触发延迟

参数说明

选择以时间或行数为单位设置触发延迟。

可见级别

专家

参数取值

  • 时间（默认值）

  • 行数

调节说明

选择延迟类型后需要设置对应触发延迟时间或者触发延迟行数。

  • 触发延迟时间：设置从收到触发信号到开始采集的延迟时间。设置后，采集起止位置整体后移，采集范围不变。

  • 触发延迟行数：设置从收到触发信号到开始采集的延迟行数。设置后，采集起止位置整体后移，采集范围不变。

1.1.3. 防抖时间

该参数仅在数据采集触发源设置为边沿触发时可见。

参数说明

设置输入信号的最小有效持续时间，用于滤除信号抖动与毛刺。持续时间小于该值时，信号将被视为无效，不会触发采集。

可见级别

专家

参数取值

  • 值范围：0～1000000μs

  • 默认值：0μs

调节说明

防抖时间设置过大可能会屏蔽有效信号，参数值应参考外部输入有效信号的脉冲宽度。

1.2. 高速模式

参数说明

启用该参数可提高数据采集速度，但数据质量可能降低。

可见级别

专家

参数取值

启用高速模式开关：

  • 开关开启时，提高数据采集速度，但数据质量可能降低。

  • 开关关闭时，恢复正常采集速度和数据质量。

调节说明

  • 对采集速度要求较高时，可尝试开启该参数。

  • 开启后，建议结合实际采集结果检查轮廓完整性、噪点水平和边缘细节。

  • 如采集结果不能满足要求，建议关闭该参数，或配合其他相关参数重新调节。

2. 感兴趣区域

参数说明

感兴趣区域用于限定数据处理范围，减少需处理的数据量，提升最大扫描速率。

支持在X-Z平面设置固定ROI，或设置沿扫描方向变化的动态ROI。

固定ROI和动态ROI的区别如下：

类型 说明 示意图

固定单窗ROI

感兴趣区域在扫描过程中保持不变。在单一Y向位置上，感兴趣区域在Z向为单个连续区域。

适用场景：适用于被测特征在不同扫描位置上的形态变化较小，且在单一激光线位置上仅需设置一个连续ROI区域的场景。
width220

固定多窗ROI

感兴趣区域在扫描过程中保持不变。在单一Y向位置上，感兴趣区域在Z向可由多个不连续区域组成。

适用场景：适用于被测特征在单一激光线位置上呈台阶状或分层分布，需要在不同Z值范围分别设置ROI窗口进行框选的场景。
fixed roi multi window

动态ROI

感兴趣区域随Y向位置变化而变化。在不同扫描位置上，感兴趣区域的位置或范围可动态调整。

适用场景：适用于不同扫描位置上的目标高度或形态变化较大的场景。
dynamic roi

固定ROI仅在轮廓模式下可编辑。

动态ROI仅在扫描模式下可编辑，详见编辑动态感兴趣区域。

可见级别

初级、专家

参数取值

  • 固定（默认值）

  • 动态

调节说明

请执行以下步骤设置固定ROI：

  1. 单击编辑感兴趣区域右侧的编辑按钮，进入编辑状态。

  2. 设置窗口数量（1~4，默认1）。如需覆盖多个不连续区域，可增加窗口数量。

    窗口数量大于1时，动态ROI和动态掩膜功能不可用。

  3. 在当前窗口中选择需要设置的窗口（ROI1~ROI4）。

  4. 在左侧显示区域中拖动ROI边界调节感兴趣区域；也可直接调节右侧X向和Z向参数值。

    X向参数对所有窗口同时生效；Z向参数仅对当前窗口生效。

  5. 完成调节后，单击确定按钮，保存设置。

各型号参数取值：

型号 X向宽度（mm） X向起始位置（mm） Z向高度（mm） Z向远端位置（mm）

LNX-7030

0.1~37

-18.5~18.4

0.1~21

-11~9.9

LNX-7045

0.1~52

-26~25.9

0.1~31

-16~14.9

LNX-7080

0.1~97

-48.5~48.4

0.1~70

-42~27.9

LNX-7150

0.1~210

-105~104.9

0.1~140

-90~49.9

LNX-7300

0.1~400

-200~199.9

0.1~310

-210~99.9

LNX-7600

0.1~825

-412.5~412.4

0.1~650

-470~179.9

3. 轮廓线处理

该分组下的参数对提取的轮廓线进行处理，提升轮廓线的质量。

3.1. 离群点去除

参数说明

去除每条轮廓线中的离群点。离群点为游离于物体轮廓线之外的成团的点。

可见级别

初级、专家

参数取值

  • 关闭

  • 极低

  • 低

  • 中（默认值）

  • 高

  • 极高

调节说明

离群点去除强度越高，去除的离群点越多，但可能移除部分物体表面特征。

其他条件相同，仅离群点去除强度不同的点云对比如下：

关闭 极低 极高

outlier removal off

outlier removal very low

outlier removal very high

3.2. 去噪平滑

参数说明

抑制轮廓线中的尖峰噪点，同时较好地保留边缘形状。

适用于存在异常点或局部干扰较明显的场景。

可见级别

初级、专家

参数取值

  • 关闭（默认值）

  • 极低

  • 低

  • 中

  • 高

  • 自定义

调节说明

设置去噪平滑的强度。

  • 强度越高，对尖峰噪点的抑制越强，但可能损失更多轮廓线细节。

  • 选择自定义时，可手动设置去噪平滑的窗口尺寸。

3.2.1. 窗口尺寸

参数说明

设置去噪平滑的窗口尺寸。

可见级别

初级、专家

参数取值

  • 3

  • 5（默认值）

  • 7

  • 9

调节说明

窗口尺寸越大，噪点抑制效果越强，但也可能损失更多轮廓线细节。

其他条件完全相同，去噪平滑窗口尺寸不同的轮廓线对比图如下所示：

未使用去噪平滑

median filter none

去噪平滑窗口尺寸：5

median filter 5

去噪平滑窗口尺寸：9

median filter 9

3.3. 均匀平滑

参数说明

对轮廓线进行均匀平滑，降低整体噪声和数据波动。

适用于噪声较小且对数据连续性要求较高的场景。

可见级别

初级、专家

参数取值

  • 关闭（默认值）

  • 极低

  • 低

  • 中

  • 较高

  • 高

  • 极高

  • 自定义

调节说明

设置均匀平滑的强度。

  • 强度越高，平滑效果越强，但可能导致边缘细节损失越多。

  • 选择自定义时，可手动设置均匀平滑的窗口尺寸。

3.3.1. 窗口尺寸

参数说明

设置均匀平滑的窗口尺寸。

可见级别

初级、专家

参数取值

  • 值范围：3~255

  • 默认值：9

  • 调节步长：2

调节说明

窗口尺寸越大，平滑效果越强，但也可能损失更多轮廓线细节。

其他条件完全相同，均匀平滑窗口尺寸不同的轮廓线对比图如下所示：

未使用均匀平滑

mean filter none

均匀平滑窗口尺寸：15

mean filter 8

均匀平滑窗口尺寸：51

mean filter 32

3.4. 空缺填充

该分组下的参数用于对轮廓线进行空缺填充，提升轮廓的连续性与完整性。

3.4.1. 最大空缺点数

参数说明

设置轮廓线中可被填充的空缺大小。

当空缺中连续数据点数不大于该值时，该空缺将被填充。

可见级别

初级、专家

参数取值

  • 值范围：0~62

  • 默认值：0

调节说明

根据所需填充的空缺大小调节。

空缺填充可能使物体边缘等深度变化大的特征失真。可通过调节空缺填充边缘保持减少对此类特征的影响。

其他条件完全相同，空缺填充不同的原始图像对比图如下所示：

空缺填充：0

gap filling 0

空缺填充：10

gap filling 10

3.4.2. 边缘保持

参数说明

设置填充空缺时对物体边缘的保持程度。

可见级别

专家

参数取值

  • 值范围：1~5

  • 默认值：3

调节说明

如需保留物体边缘等深度变化大的特征，可调大该参数，但被填充的空缺将变少。

3.4.3. 最大搜索窗口

参数说明

设置空缺填充时搜索邻域数据的最大范围。

可见级别

专家

参数取值

  • 值范围：1~8

  • 默认值：1

调节说明

值越大，搜索范围越广，空缺越容易被填充，但可能损失边缘细节。

3.4.4. 填充方式

参数说明

设置进行空缺填充的方式。

可见级别

专家

参数取值

  • 线性填充（默认值）

  • 近邻填充

调节说明

  • 线性填充：以线性方式填充空缺，结果更平滑。

  • 近邻填充：以邻近数据填充空缺，可更好地保留局部突变特征。

4. 分辨率

设置扫描数据的X轴分辨率。

4.1. X轴分辨率

参数说明

设置扫描数据的X方向分辨率，即激光线线长方向上相邻两点之间的距离。

可见级别

初级、专家

参数取值

  • 值范围（μm）：

    • LNX-7030：11μm（2~66μm）

    • LNX-7045：15μm（3~90μm）

    • LNX-7080：25μm（4~150μm）

    • LNX-7150：50μm（8~300μm）

    • LNX-7300：80μm（13~480μm）

    • LNX-7600：150μm（25~900μm）

  • 调节步长：0.1μm

调节说明

X轴分辨率仅在采样方式设置为均匀间距时生效。

5. 校正

该分组下的参数用于校正轮廓线的高度和方向偏差。

5.1. 高度校正

参数说明

校正轮廓线中的高度误差，该误差由轮廓测量仪绕X轴的旋转导致。

可见级别

初级、专家

参数取值

启用高度校正开关：

  • 开关开启时，将高度校正结果应用至轮廓线。

  • 开关关闭时，不将高度校正结果应用至轮廓线。

高度校正比例：

  • 值范围：0.5~2

  • 默认值：1.000

调节说明

详细操作说明见高度校正。

5.2. 倾斜校正

参数说明

校正轮廓线的倾斜角度，该倾斜角度由轮廓测量仪绕Y轴的旋转导致。

可见级别

初级、专家

参数取值

启用倾斜校正开关：

  • 开关开启时，将倾斜校正结果应用至轮廓线。

  • 开关关闭时，不将倾斜校正结果应用至轮廓线。

倾斜校正角度：

  • 值范围：-90.000°~90.000°

  • 默认值：0.000°

调节说明

详细操作说明见倾斜校正。

6. 数据输出设置

该分组的参数用于配置输出数据时的采样方式。

6.1. 采样方式

参数说明

设置数据输出时的采样方式。

可见级别

初级、专家

参数取值

  • 均匀间距（默认值）

  • 非均匀间距

调节说明

如需输出点间距固定的轮廓线数据，选择均匀间距；如需保留原始采样位置，选择非均匀间距。

选择非均匀间距时不支持在扫描模式下输出深度图。

该页面是否有帮助？

可以通过以下方式反馈意见：

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝，将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。

  • Preference
  • 同意
  • 不同意