数据回放工具
该工具用于采集深度数据并将其保存为回放格式，支持离线调整轮廓提取参数和优化点云质量。
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适用型号：LNX-7000系列（一体式轮廓测量仪）。 |
功能入口
你可在菜单栏中单击工具 > 数据回放工具，打开该工具。
进入工具后，在弹出的窗口中选择使用方式，然后单击确定：
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新建回放数据：采集当前设备的深度数据，并进行离线调参。
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导入离线数据：打开本地已保存的回放数据文件，直接进行离线调参。
新建回放数据
进入新建回放数据模式后，请执行以下步骤新建回放数据。
① 设置采集范围
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在右侧行数范围中设置起始行和结束行，指定需要采集的行范围（最大行数：850）；也可在图像显示区中直接拖动采集范围的上下边界进行调整。
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根据需要设置采集起始位置。
采集起始位置不得超过采集范围上边界。如已设置采集起始位置，请先将激光线移动至采集范围上边界位置后，再开始采集。
③ 参数调优
上图界面中各功能区说明如下表所示。
| 序号 | 功能区 | 说明 |
|---|---|---|
1 |
点云图 |
显示采集范围内的完整点云，用于观察异常点云位置。 |
2 |
行数滚动条 |
拖动可切换当前查看的行数，功能区③随之更新。 |
3 |
图像显示区 |
显示当前选中行的激光线原始图像或轮廓线，用于对照定位问题及观察单行调参效果。 |
4 |
参数设置栏 |
调整轮廓线提取、处理及点云相关参数。 |
请执行以下步骤调优参数：
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在点云图（①）中观察异常点云位置，拖动行数滚动条（②）切换至目标行数。图像显示区（③）随之更新，显示该行的激光线原始图像和轮廓线。
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在参数设置栏（④）中调整以下参数组。调整参数后，在图像显示区（③）中观察实时更新的提线效果，评估单行调参效果：
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单行效果满意后，单击更新点云重新生成点云，在点云图（①）中验证整体优化效果。
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如需进一步优化点云显示效果，调整以下参数后再次单击更新点云查看结果：
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单击点云图上方的设为对比基准可将当前点云保存为对比基准；调参并更新点云后，单击对比可对比调参前后的点云效果。如未设置对比基准，则默认与进入工具时的初始点云进行对比。 |
参数调优过程中设置的参数可保存为参数配方。参数配方用于保存一组调优后的参数配置，便于后续复用和管理。
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参数配方支持新建、保存、重命名、删除、导入和导出操作。 |
导入离线数据
② 参数调优
导入回放数据文件后，请参考参数调优中的步骤进行参数调优。