Mech-Eye SDK 2.3.0更新说明

Mech-Eye Viewer

提升反光物体的深度数据质量

将PRO S(V4)、PRO M(V4)、LSR L(V4)和LSR S(V4)相机固件升级至2.3.0版本后,3D参数分组下的编码模式参数新增Reflective选项。使用该选项可显著提升以下情况下深度数据的质量:

  • 目标物体为表面光滑的金属件等易反光的物体;

  • 料筐内壁反光;

  • 目标物体形状复杂导致多重反射。

目标物体 Reflective选项 其他选项

reflective object 1

fringe for reflect reflective

fringe for reflect accurate

reflective object 2

reflective object 2 reflective

reflective object 2 accurate

根据IP地址控制连接权限

将相机固件升级至2.3.0版本后,多台电脑将无法同时连接同一台相机,避免使用过程中受到用户的干扰。同一台电脑的以下客户端仍可同时连接同一台相机:

  • Mech-Eye Viewer

  • Mech-Eye API程序

  • 使用Mech-Eye API的第三方机器视觉软件

问题修复

Mech-Eye SDK 2.3.0修复了以下问题:

  • 使用自定义坐标系时,无深度数据的点显示错误的深度值。

  • 先将坐标系切换至自定义、再打开视锥显示时,点云和视锥的空间关系错误。

  • DEEP(V4)、LSR S(V4)和LSR L(V4):内参检查耗时较长。

Mech-Eye API

提升反光物体的深度数据质量

将PRO S(V4)、PRO M(V4)、LSR L(V4)和LSR S(V4)相机固件升级至2.3.0版本后,3D参数分组下的编码模式参数新增Reflective选项。使用该选项可显著提升以下情况下深度数据的质量:

  • 目标物体为表面光滑的金属件等易反光的物体;

  • 料筐内壁反光;

  • 目标物体形状复杂导致多重反射。

目标物体 Reflective选项 其他选项

reflective object 1

fringe for reflect reflective

fringe for reflect accurate

reflective object 2

reflective object 2 reflective

reflective object 2 accurate

根据IP地址控制连接权限

将相机固件升级至2.3.0版本后,多台电脑将无法同时连接同一台相机,避免使用过程中受到用户的干扰。同一台电脑的以下客户端仍可同时连接同一台相机:

  • Mech-Eye Viewer

  • Mech-Eye API程序

  • 使用Mech-Eye API的第三方机器视觉软件

问题修复

Mech-Eye SDK 2.3.0修复了以下问题:

  • 使用无图形化用户界面的基于Linux的系统时,依赖OpenCV的C++或Python例程中的cv::imshow()指令导致报错。

  • 部分虚拟设备可被搜索到。

GenICam接口

提升反光物体的深度数据质量

将PRO S(V4)、PRO M(V4)、LSR L(V4)和LSR S(V4)相机固件升级至2.3.0版本后,3D参数分组下的编码模式参数新增Reflective选项。使用该选项可显著提升以下情况下深度数据的质量:

  • 目标物体为表面光滑的金属件等易反光的物体;

  • 料筐内壁反光;

  • 目标物体形状复杂导致多重反射。

目标物体 Reflective选项 其他选项

reflective object 1

fringe for reflect reflective

fringe for reflect accurate

reflective object 2

reflective object 2 reflective

reflective object 2 accurate

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