포즈 편집 영역

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모델 파일 리스트에서 한 픽 포인트나 기하학적 중심점을 선택한 뒤 CAD 파일 리스트 아래의 기능 구역에서 포즈에 대해 편집할 수 있습니다.

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  1. 기하학적 중심 을 선택하여 해당 포인트를 기하학적 중심점으로 설정합니다.

  2. 픽 포인트를 선택하여 해당 포인트를 픽 포인트로 설정합니다.

    포인트 클라우드 모델에는 고유한 기하학적 중심점이 있어야 하지만 하나 이상의 픽 포인트를 설정할 수 있습니다. 픽 포인트가 하나만 설정된 경우 기하학적 중심점과 픽 포인트는 같은 점이어야 합니다.

  3. 위치 편집: 좌표를 변경하여 현재 점의 위치를 ​​조정합니다. 값은 직접 입력하거나 오른쪽 화살표를 통해 조정할 수 있습니다.

  4. 자세 편집: 사원수 또는 오일러 각으로 자세를 표시하도록 선택할 수 있습니다. 값은 직접 입력하거나 오른쪽 화살표를 통해 조정할 수 있습니다.

    • 회전을 클릭하여 드롭 다운 메뉴의 옵션을 통해 빠르게 포즈를 조정할 수 있습니다.

    • Z→Y’→X” ABB/KUKA/NACHI를 클릭하여 오일러 각의 회전 순서를 수정할 수 있습니다.

      사용한 로봇의 요구에 부합하는 오일러 각 회전 순서를 선택하십시오.

  5. 포즈 편집 버튼을 클릭하면 포즈를 직접 편집할 수 있습니다.

  6. 포즈 도구  포즈 변환 버튼을 클릭하여 선택한 기준 좌표계를 기준으로 포즈를 조정할 수 있습니다.

  7. 포즈 매니퓰레이터 설정 버튼을 클릭하여 매니퓰레이터의 포즈 표시를 조정할 수 있습니다.

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