Adapter

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표준 인터페이스의 기능으로 프로젝트의 수요를 충족하지 못했을 때 Adapter 프로그램을 작성함으로써 복잡한 컨트롤 과정을 실현할 수 있습니다.

이 부분에는 주로 아래 내용을 포함합니다:

Adapter 프로젝트에서 다른 Python 라이브러리를 사용해야 하는 경우 Mech-Mind Robotics 소프트웨어 시스템의 Mech-Center/python 디렉터리에 설치하십시오. Python 라이브러리의 설치 방식은 다음과 같습니다:

  1. CMD 혹은 PowerShell 프로그램을 엽니다.

  2. Mech-Mind Robotics 소프트웨어 시스템의 설치 디렉터리에 있는 Mech-Center/python 폴더로 전환합니다.

  3. “./python -m pip install library_name” 명령어를 입력하고 실행합니다.

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