相机线缆敷设规范

考虑到线缆端子头的拆卸和安装要求，在安装相机时如下两个方向距离应保证在：H ≥ 70 mm；L ≥ 65 mm。

NANO系列相机为侧面出线，实际设计时L和H的约定如下：

在相机Eye in hand（EIH）安装时，机器人末端线缆较多，此时应保证端子不受附加外力。

实际现场可以采用如下相机线缆固定支架。

相机线缆布线时，不能绷紧，应留有适当余量；布线顺直、整齐，不应交叉缠绕；在线材转弯处应绑扎固定，绑扎力度适宜。

接线和走线的时候要注意观察各加工件、部件是否有利角利边，走线时要避开这些地方，以免划伤线材。

线缆需要改变方向时，弯曲的弧度（R）尽量大些，留足余量，如下图所示。避免线材弯曲过度，影响线材的质量及功能。推荐R的取值为线材外径的7.5倍以上。

线材固定的地方不要让线材弯曲的过急，如下右图，可以参考左图安装。

注意不要在坦克链或管线包内部固定线材，避免线材失去分散、活动弯曲的功能。线缆在管线包或坦克链的入口应该固定，禁止线缆之间相互摩擦。具体固定方式可参考下图。

一般要求坦克链至少应保证3到4节不随相机移动。

在坦克链中走线时，要注意不使线材承受附加张力，即线材不可拉太紧（如下左图），也不能太松（如下右图），否则在坦克链内部摩擦会导致线材绝缘保护层磨损。

经波纹管中走线的线材，要注意管内的线材不应打结，相互缠绕。