Mech-Eye SDK 2.0.0更新说明
新增功能
Mech-Eye工业级3D相机适配GenICam标准
从Mech-Eye SDK 2.0.0版本开始，Mech-Eye工业级3D相机适配机器视觉行业标准GenICam。
适配GenICam标准提供如下价值：
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支持GenICam标准后，相机可适配更多兼容GenICam/GigE Vision 2的第三方机器视觉软件，例如HALCON（MVTec）、VisionPro（Cognex）等。目前HALCON已通过测试。
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针对第三方机器视觉软件的使用场景，丰富和优化了用户在网络配置、参数设置及图像采集传输等方面的使用体验。
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升级相机固件版本至2.0.0后，第三方机器视觉软件可直接连接相机，不再依赖License，简化使用流程。
| 相机固件版本升至2.0.0后，推荐使用Mech-Vision 1.6.2及以后版本。如使用Mech-Vision 1.6.1及之前版本，连接External2D EBUSCamera中的相机时可能导致软件崩溃。 |
Mech-Eye Viewer
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新增设置深度范围工具
Mech-Eye Viewer中新增设置深度范围工具，以可视化方式调节深度范围上下限，提升用户体验。
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新增满垛模拟器
Mech-Eye Viewer中新增满垛模拟器工具，可以用于生成立方体，模拟满垛场景，确认满垛时顶层物体是否全部位于相机视野内。可使用该工具判断调试前相机安装高度是否合适，并提供大致的相机调整距离。
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新增点云展示功能
Mech-Eye Viewer中新增点云展示功能，以固定移动轨迹移动，全方位展示点云。 要展示点云，选择，勾选复选框后，点击点云界面右上角的播放按钮。
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新增图像信息显示功能
Mech-Eye Viewer中新增图像信息显示功能，光标移动至2D图或深度图上时，右下角显示当前所在像素对应的信息。 要禁用该功能，选择 ，取消勾选复选框。
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新增自定义相机备注功能
Mech-Eye Viewer中新增自定义相机备注功能，允许用户在连接真实相机后为其设置备注。通过设置相机备注方便快速区分相机。
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新增降采样功能
Mech-Eye Viewer中新增降采样功能，LSR L的纹理2D相机可切换相机分辨率，3MP或12MP。 在管理员用户下，选择，可启用/关闭降采样功能。
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新增解决相机连接异常入口
Mech-Eye Viewer中相机列表的右下角新增
图标，点击即可查看相机连接异常的解决方案。
Mech-Eye API
Mech-Eye API增加以下参数：
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ProjectorPowerLevel
适用于DLP相机（不包含V3的Deep与Pro L Enhanced）
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FringeCodingMode
适用于PRO S（V4）、PRO M（V4）、NANO（V4）、Nano（V3）与Pro XS（V3）
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AntiFlickerMode
适用于PRO S（V4）、PRO M（V4）、NANO（V4）与 Nano（V3）
C++、C#及Python的新增参数与方法如下所示。
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C++
参数 方法 ProjectorSettings::PowerLevel::powerLevel
ErrorStatus MechEyeDevice::getProjectorPowerLevel(ProjectorSettings::PowerLevel &)
ErrorStatus MechEyeDevice::setProjectorPowerLevel(ProjectorSettings::PowerLevel)
ProjectorSettings::FringeCodingMode::fringeCodingMode
ErrorStatusMechEyeDevice::getProjectorFringeCodingMode(ProjectorSettings::FringeCodingMode &)
ErrorStatusMechEyeDevice::setProjectorFringeCodingMode(ProjectorSettings::FringeCodingMode)
ProjectorSettings::AntiFlickerMode::antiFlickerMode
ErrorStatusMechEyeDevice::getProjectorAntiflickerMode(ProjectorSettings:AntiFlickerMode &)
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C#
参数 方法 ProjectorSettings.projectorPowerLevelType: ProjectorSettings::PowerLevel
ErrorStatus MechEyeDevice.GetProjectorPowerLevel(mmind.apiSharp.PowerLevel ref)
ErrorStatus MechEyeDevice.SetProjectorPowerLevel(mmind.apiSharp.PowerLevel)
ProjectorSettings.projectorFringeCodingModeType: ProjectorSettings::FringeCodingMode
ErrorStatus MechEyeDevice.GetProjectorFringeCodingMode(mmind.apiSharp.FringeCodingMode ref)
ErrorStatus MechEyeDevice.SetProjectorFringeCodingMode(mmind.apiSharp.FringeCodingMode)
ProjectorSettings.projectorAntiFlickerMode Type: ProjectorSettings::AntiFlickerMode
ErrorStatus MechEyeDevice.GetProjectorAntiFlickerMode(mmind.apiSharp.AntiFlickerMode ref)
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Python（仅包含新增方法）
Device.get_projector_power_level(self)
Device.set_projector_power_level(self, value)
Device.get_projector_fringe_coding_mode(self)
Device.set_projector_fringe_coding_mode(self, value)
Device.get_projector_anti_flicker_mode(self)
Device.set_projector_anti_flicker_mode(self, value)
功能优化
Mech-Eye Viewer
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感兴趣区域优化。
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优化感兴趣区域设置方式，增加锚点，可修改或移动框选的感兴趣区域。
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滑动鼠标滚轮可放大/缩小2D图。
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限制了2D图的最大、最小尺寸。
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颜色条功能优化。 Mech-Eye Viewer中优化深度图/点云左边栏的颜色条功能，颜色条与滑块合并，并增加输入数值与切换单位功能。
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输入数值：用于微调深度范围。
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切换单位：单位包含mm与μm。UHP相机推荐使用μm，其他相机推荐使用mm。
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参数名称与参数描述优化，请参见附录。
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为Nano（V3）与NANO（V4）提供抗频闪功能。
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支持读取和显示PRO（V4）系列相机的DLP投影机温度。
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LSR系列相机3D参数下的曝光时间最小值更新为8ms。
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新增 DEEP（V4）型号。
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锐化因子的可见级别更新为大师。
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更新说明优化
更新说明不再以弹窗形式展现。通过选择 ，用户可直接跳转至使用手册中该版本的更新说明，查看版本变更的详细信息。
Mech-Eye API
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优化异常提示信息。
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优化C++中MechEyeSettings参数名称的命名。
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优化C#方法名称与参数名称。
附录
Mech-Eye SDK2.0.0更新了初级可见级别下的参数名称与描述。具体变更内容详见下表。
| 2.0.0之前 | 2.0.0 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
3D参数 |
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曝光次数 |
- |
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曝光时间 |
- |
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UHP |
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拍摄模式 |
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2D参数 |
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曝光模式 |
- |
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相机曝光时间 |
曝光时间 |
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期望灰度值 |
灰度值 |
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2D自动曝光感兴趣区域 |
自动曝光感兴趣区域 |
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区域范围 |
设置值 |
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色调映射 |
- |
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HDR曝光序列 |
曝光时间序列 |
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曝光序列 |
设置值 |
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彩色相机曝光模式 |
- |
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黑白相机曝光模式 |
- |
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黑白相机曝光时间 |
- |
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点云后处理 |
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点云平滑 |
- |
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噪点去除 |
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投影亮度对比阈值 |
条纹对比度阈值 |
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深度测量范围 |
深度范围 |
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上限 |
- |
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下限 |
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感兴趣区域 |
- |
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区域范围 |
设置值 |
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