Mech-Eye SDK 2.4.0 更新説明

インラインプロファイル測定器のファームウェアを 2.4.0 バージョンにアップグレードすると、外部デバイスによって入力された信号を処理する性能が大幅に向上します。レベル持続時間と信号間隔への要件が大幅に削減され、タクトタイムも削減されました。

要件の変更は以下の通りです。外部デバイスによるデータ収集についての詳細な説明は、外部デバイスによってデータ収集を制御するをご参照ください。

Mech-Eye Viewer 2.4.0 バージョンにエンコーダー・入力信号ビューア機能を追加し、エンコーダーとその他の外部デバイスからインラインプロファイル測定器に入力する信号を確認します。また、信号が正確に入力されることや入力時間、レベル持続時間などを確認できます。

スキャンモードにはフィルタークラスのパラメータを追加し、死角フィルターとノイズ除去が使用できます。死角フィルターは後続の処理に影響が出ないように死角によって生じた間違ったデータを除去します。ノイズ除去は深度画像と点群のノイズを除去します。いずれも深度データの品質改善に使用できます。

スキャンモードにはプロファイルアライメントクラスのパラメータを追加し、Z 方向アライメントと X 方向アライメントが使用でき、プロファイルの Z 軸、X 軸に沿うズレを補正します。

これまでの Z 方向 ROIを ROI に更新し、Z 軸と X 軸方向に同時に調整でき、ユーザービリティが向上しました。

X 方向解像度パラメータを調整可能にしました。スキャンデータの Y 方向解像度と X 方向解像度を一致する必要があり、Y 方向解像度の調整が難しい場合に使用できます。

Mech-Eye SDK 2.4.0 バージョンでは、ログ機能を最適化し、Mech-Eye Viewer のログを追加しました。より詳細な操作履歴が記録され、エラー発生時のトラブルシューティングに役立ちます。

新たなカスタマイズ座標系ツールを使用することでより自由自在な設定が可能になり、より多くのシーンに使用できます。さらに、カスタマイズ座標系における点群データも保存でき、後続のデータ処理量を減らします。

これまでの露出遅延パラメータ（スキャンモードのスキャン設定クラス）をトリガー遅延に変更しました。複数台のインラインプロファイル測定器で対象物をスキャンする時、このパラメータを調整して測定器間の干渉を回避できます。

データ保存ウィンドウに Mech-MSR に適用できる形式でデータを保存しますをオンにすると、Mech-MSR のインラインプロファイル測定器ステップによって画像を読み取れます。

元画像表示画面に露出情報ボタンを追加し、オンにするとグレースケール値が 255 のピクセルと最小グレースケール値以下の無効ピクセルを異なる色で表現します。露出情報は輝度設定クラスのパラメータと最小グレースケール値の調整に役立ち、高品質のプロファイルを取得できます。

元画像表示画面に強度とシャープネス曲線ボタンを追加し、オンにするとプロファイルの強度・シャープネスが表示されます。プロファイルの各点の強度とシャープネスを確認でき、輝度設定クラスのパラメータと最小グレースケール値の調整に役立ち、高品質のプロファイルを取得できます。

プロファイル表示画面で、カーソルが位置するピクセルの列の抽出点座標（x,z）を表示し、抽出点の深度データを確認できます。

プロファイル表示画面で座標系グリッドは視野範囲内に限って表示されます。これによってプロファイルのズーム効果を簡単に確認できます。

点群表示画面に複数の機能アイコンを追加し、点群と座標系の表示に使用できます。

測定ツール、傾き補正、高さ補正ツールで、測定領域の左・右のエッジをドラッグして領域の幅を調整できます。

Mech-Eye SDK 2.4.0 バージョンでは、以下の問題を修復しました。

インラインプロファイル測定器のファームウェアを 2.4.0 バージョンにアップグレードすると、外部デバイスによって入力された信号を処理する性能が大幅に向上します。レベル持続時間と信号間隔への要件が大幅に削減され、タクトタイムも削減されました。

要件の変更は以下の通りです。外部デバイスによるデータ収集についての詳細な説明は、外部デバイスによってデータ収集を制御するをご参照ください。

Mech-Eye SDK 2.4.0 バージョンにノイズ除去パラメータを追加し、深度画像と点群のノイズを除去します。Mech-Eye API では EnableNoiseRemoval パラメータを使用してノイズ除去機能を利用して NoiseRemovalIntensity パラメータで除去の強度を調整できます。

Mech-Eye SDK 2.4.0 バージョンに死角フィルター、Z 方向アライメント、X 方向アライメントパラメータを追加しました。死角フィルターは後続の処理に影響が出ないように死角によって生じた間違ったデータを除去します。Z 方向アライメントと X 方向アライメントはプロファイルの Z 軸、X 軸に沿うズレを補正します。

Mech-Eye Viewer で設定した後、Mech-Eye API で以下のパラメータを使用して上記の機能を利用できます。

これまでの ZDirectionRoi パラメータ（Z 方向 ROI）を ROI に更新し、Z 軸と X 軸方向に同時に調整でき、ユーザービリティが向上しました。

XAxisResolution（X 方向解像度）パラメータを調整可能にしました。スキャンデータの Y 方向解像度と X 方向解像度を一致する必要があり、Y 方向解像度の調整が難しい場合に使用できます。

これまでのExposureDelay パラメータを TriggerDelay（トリガー遅延） に変更しました。複数台のインラインプロファイル測定器で対象物をスキャンする時、このパラメータを調整して測定器間の干渉を回避できます。

以下の新しいメソッドを使用して ProfileBatch 対象の flag 値を取得してプロファイルの状態を確認できます。これらのメソッドで取得したばかりのプロファイルのデータの損失が発生したかを確認できます。

Mech-Eye SDK 2.4.0 バージョンでは、以下の問題を修復しました。

インラインプロファイル測定器のファームウェアを 2.4.0 バージョンにアップグレードすると、外部デバイスによって入力された信号を処理する性能が大幅に向上します。レベル持続時間と信号間隔への要件が大幅に削減され、タクトタイムも削減されました。

要件の変更は以下の通りです。外部デバイスによるデータ収集についての詳細な説明は、外部デバイスによってデータ収集を制御するをご参照ください。

これまでの Z 方向 ROI（ZDirectionRoi パラメータ） を ROI に更新し、Z 軸と X 軸方向に同時に調整でき、ユーザービリティが向上しました。以下のパラメータで ROI の位置とサイズを調整できます。

XAxisResolution（X 方向解像度）パラメータを調整可能にしました。スキャンデータの Y 方向解像度と X 方向解像度を一致する必要があり、Y 方向解像度の調整が難しい場合に使用できます。

これまでのExposureDelay パラメータを TriggerDelay（トリガー遅延） に変更しました。複数台のインラインプロファイル測定器で対象物をスキャンする時、このパラメータを調整して測定器間の干渉を回避できます。

Mech-Eye SDK 2.4.0 バージョンでは、以下の問題を修復しました。