HALCON サンプルプログラムの使用ガイド
Mech-Mind によって提供された HALCON サンプルプログラムを使用することでインラインプロファイル測定器を接続してデータを取集することができます。
サンプルプログラムの概要
Mech-Mind は以下の HALCON サンプルプログラムを提供します。
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trigger_with_software_and_fixed_rate:ソフトトリガー+固定頻度の方式で一回のデータ収集をトリガーし、かつプロファイルを取得します。
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trigger_with_external_device_and_fixed_rate:外部トリガー+固定頻度の方式で一回のデータ収集をトリガーし、かつプロファイルを取得します。
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trigger_with_software_and_encoder:ソフトトリガー+エンコーダーの方式で一回のデータ収集をトリガーし、かつプロファイルを取得します。
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trigger_with_external_device_and_encoder:外部トリガー+エンコーダーの方式で一回のデータ収集をトリガーし、かつプロファイルを取得します。
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trigger_with_software_and_fixed_rate_continuous:ソフトトリガー+固定頻度の方式で複数回のデータ収集をトリガーし、かつプロファイルを取得します。
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trigger_with_external_device_and_fixed_rate_continuous:外部トリガー+固定頻度の方式で複数回のデータ収集をトリガーし、かつプロファイルを取得します。
インラインプロファイル測定器でデータ収集をトリガーする方法については、データ収集をトリガーする方法をお読みください。 |
サンプルプログラムを入手する
HALCON サンプルプログラムは Mech-Eye SDK のインストールパス、または GitHub から入手できます。GitHub のサンプルプログラムは Mech-Eye SDK のインストールパスにあるものより新しい変更内容がある場合があります。
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インストールパスからのサンプルプログラム:xxx{product-eye-sdk}-2.4.0\API\samples\halcon\profiler
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GitHub からのサンプルプログラム:xxx\mecheye_halcon_samples\profiler
使用前提
HALCON サンプルプログラムを使用する前に以下のように準備してください。
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インラインプロファイル測定器とコンピュータの接続を完了します。
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コンピュータに 20.11 以上の HALCON をインストールします。
20.11 以下の HAlCON は完全に検証されていません。 -
インラインプロファイル測定器ファームウェアを 2.2.0 以上のバージョンにアップグレードします。
インラインプロファイル測定器ファームウェアをアップグレードするには、Mech-Eye SDK をインストール・アップグレードしてから Mech-Eye Viewer を起動し、アップグレードボタンをクリックしてください。 -
以下の 2つの IP アドレスが同じネットワークセグメントに、唯一なものに設定してください。
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インラインプロファイル測定器の IP アドレス
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インラインプロファイル測定器に接続されるコンピュータのネットワークポートの IP アドレス
IP アドレスの設定方法は、Mech-Eye Viewer を使用してインラインプロファイル測定器の IP アドレスを設定、コンピュータの IP アドレスを設定するをお読みください。
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サンプルプログラム使用ガイド
Windows OS でサンプルプログラムを使用する方法を説明します。
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trigger_with_software_and_fixed_rate:一回データ収集:ソフトトリガー+固定頻度
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trigger_with_external_device_and_fixed_rate:一回データ収集:外部トリガー+固定頻度
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trigger_with_software_and_encoder:一回データ収集:ソフトトリガー+エンコーダー
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trigger_with_external_device_and_encoder:一回データ収集:外部トリガー+エンコーダー
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trigger_with_software_and_fixed_rate_continuous:複数回データ収集:ソフトトリガー+固定頻度
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trigger_with_external_device_and_fixed_rate_continuous:複数回データ収集:外部トリガー+固定頻度
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