参数说明
训练模型-数据增强
数据增强通过对原始图像进行旋转、缩放、翻转等操作,生成新的样本参与模型训练。使用数据增强(尤其在图像采集条件受限的情况下)有助于提升数据多样性,模拟真实场景变化导致的图像变化,从而丰富训练数据,提高模型的泛化能力和稳定性。但是,若某些增强操作可能破坏图像的关键特征,建议关闭相应的增强项,以免影响模型训练效果。
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亮度
参数 参数说明 调整范围 默认值 图示 亮度
图像的明暗程度。现场光照有变化时,可以通过调整亮度范围倍增不同光照状态下的图像数据。请根据需要调整参数,范围设置过大可能导致倍增后的图像过曝或欠曝。
-100%~100%
-10%~10%
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对比度
参数 参数说明 调整范围 默认值 图示 对比度
图像灰度反差的大小。目标物体和背景差异较小时,适当调整对比度范围,可以使目标物体特征更明显。
-100%~100%
-10%~10%
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平移
参数 参数说明 调整范围 默认值 图示 平移
将图像所有的像素坐标分别加上指定的水平偏移量和垂直偏移量。现场物体(料筐、托盘等)位置移动范围较大时,可以通过调整 平移 参数,随机倍增横向、纵向平移的数据。
-50%~50%
-15%~15%
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旋转
参数 参数说明 调整范围 默认值 图示 旋转
图像围绕中心点旋转一定的角度,形成一张新的图像。一般情况下保持默认参数设定即可满足需求,若旋转可能导致物体特征被破坏,则需禁用该项。
-180%~180%
-0%~0%
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缩放 适用模块:实例分割、图像分类、缺陷分割、目标检测、文本识别、非监督分割、文本检测。
参数 参数说明 调整范围 默认值 图示 缩放
将图像按一定比例缩小或放大。物体摆放高度差异较大时,通过调整 缩放 参数 ,可以随机倍增不同缩放程度图像数据。目标区域较小时,建议将缩小比例的下限调整为0%,避免图像缩小导致目标区域特征丢失,影响模型识别效果。
-99%~99%
0%~0%
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水平翻转 适用模块:实例分割、图像分类、缺陷分割、目标检测模块。
参数 参数说明 调整范围 默认值 图示 水平翻转
图像左右翻转 180°。
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开启
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垂直翻转 适用模块:实例分割、图像分类、缺陷分割、目标检测、非监督分割模块。
参数 参数说明 调整范围 默认值 图示 垂直翻转
图像上下翻转 180°。
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开启
训练模型-训练参数
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模型类型 仅缺陷分割和文本检测模块下可见。训练时选择的模型类型。
参数 参数说明 高精度
适用于对训练精度要求较高的场景。相较高速度模式而言,该模式训练和推理速度较慢,显存占用较高。
高速度
适用于对训练速度要求较高的场景。相较高精度模式而言,该模式训练和推理速度较快,显存占用较低。
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输入图像尺寸
训练时输入神经网络的图像宽高(单位:像素)。建议使用默认设定;若图像中目标区域较小,需要适当调大输入图像尺寸。设置该参数时,请确保图像在设定的输入尺寸下,仍能清楚地观察到标注区域和原始图像的对应位置,否则将影响模型训练效果。
模块 调整范围 默认值 目标检测、快速定位、实例分割、缺陷分割、文本检测
256*256
512*512
768*768
1024*1024
512*512
图像分类
112*112
224*224
448*448
512*512
非监督分割
128*128
256*256
512*512
256*256
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启用网格剪切工具后,输入图像尺寸为剪切后小图输入神经网络的图像尺寸。
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调整该参数后,需要重新训练模型。
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批量大小
神经网络训练一次选取的样本数量。例如,当批量大小设置为2时,2张图像作为一个数据包,输入显卡进行训练。建议使用默认设定。
模块 调整范围 默认值 快速定位
1、2、4、8、16、32
1
目标检测、实例分割、缺陷分割、文本检测(高精度)
2
文本检测(高速度)、图像分类、非监督分割
4
文本识别
8
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评估间隔轮次
模型训练时,每评估一次间隔的轮次数量。建议使用默认值,调大间隔轮次参数可以提升训练速度 ,参数值越大训练越快;参数值越小训练越慢,但有助于挑选最优模型。
默认值:10
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总轮次
模型训练的总轮次。模型将训练集中的图像完整学习一遍称为一轮。建议使用默认值。首次训练时,若项目精度要求较高、识别难度较高、任务较复杂,可适当增加训练轮次以充分训练模型,否则可能导致模型未到达最高精度时训练就已经停止。
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学习率
学习率决定神经网络训练过程中每一次迭代优化的步长。学习率过大,损失会震荡甚至变大;学习率小,模型收敛速度可能过慢。建议使用默认值。
模块 调整范围 默认值 目标检测、图像分类、快速定位、实例分割
0~1
0.0010
缺陷分割
高速度:0.0200
高精度:0.0050
非监督分割
0.4000
文本检测
高速度:0.0200
高精度:0.0030
文本识别
0.0001
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GPU ID
用户训练设备的显卡信息。若用户设备有多块 GPU ,可以在指定的 GPU 上训练。在训练选项卡下单击训练中心按钮,可在弹出对话框的左下角观察显存占用情况。
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训练时最大目标个数
实例分割、目标检测模式下可见。该参数用于限制训练中能识别到的最大目标个数,默认不勾选。勾选并设定数值后一般能加快模型在部分图像上的推理速度。
图像预处理工具
当原始图像因光照或其他因素出现过暗或过亮、物体特征不明显等问题,导致模型识别效果不佳时,可在图像预处理工具中调整亮度、对比度或色彩平衡等参数。预处理的范围为当前工程中的全部图像,经过图像预处理后图像会直接发生改变,并作为训练集/验证集参与模型训练和优化。
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亮度
调整导入图像的明暗程度,避免采集的原始图像因过亮或过暗影响模型识别效果。可拖动滑块或输入数值来调整该参数。
参数 参数说明 调整范围 默认值 图示 亮度
图像的明暗程度。亮度越大,图像越明亮;亮度越小,图像越灰暗。
-100%~100%
0%
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对比度
调整导入图像的明暗差异,使得物体轮廓、边缘和纹理更加清晰,使模型更好地提取物体特征。可拖动滑块或输入数值来调整该参数。
参数 参数说明 调整范围 默认值 图示 对比度
图像中明暗部分的亮度比。对比度越大,不同颜色之间的反差越大;对比度越小,不同颜色之间的反差越小。
-100%~100%
0%
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色彩平衡
色彩平衡可矫正图像色偏、过饱和或饱和度不足的情况,消除图像中的颜色和光照缺陷,使图像色彩更接近真实色彩,提高数据质量。色彩平衡功能默认关闭。
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平衡类型
色彩平衡的类型。用户可根据需要,选择“光照归一化”或“自适应色彩平衡”任意一种色彩平衡类型。
参数值 参数值说明 调整范围 默认值 图示 光照归一化
可将不同图像的亮度和对比度标准化,缩小或消除图像间光照差异,从而提升图像特征提取和模型训练的效果。
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平均明度
平均明度是图像中所有像素亮度值的平均值,用于衡量整幅图像整体亮度。
0~200
100
感兴趣区域
色彩平衡类型为“光照归一化”时可见。色彩平衡影响的图像区域范围。
用户可输入中心点的坐标(X,Y)、宽、高等参数,调整色彩平衡的感兴趣区域。
根据导入图像灵活调整。
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自适应色彩平衡
自适应色彩平衡 自动调节图像色彩平衡效果。
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请根据数据采集规范调整图像,直至满足要求。
快速定位模块
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旋转
参数 参数说明 调整范围 默认值 图示 旋转
将图像绕中心点顺时针旋转指定角度。
0°~360°
-0°
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沿X轴平移
参数 参数说明 默认值 图示 沿X轴平移
将图像沿X轴方向平移指定距离。单位:像素(px)。
0
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沿Y轴平移
参数 参数说明 默认值 图示 沿Y轴平移
将图像沿Y轴方向平移指定距离。单位:像素(px)。
0
交并比阈值
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交并比阈值
交并比阈值是判断验证结果是否足够接近标注的关键标准,直接影响模型训练中的正负样本划分以及模型评估。通过调整该参数,可过滤准确度不符合要求的目标。设定交并比阈值后,低于该阈值的结果将被判定为漏检或是错检。
调整范围:0~1
默认值:0.01
计算方式:

此功能仅在“开发者模式”下可用。 |