任意物体抓取V2算法介绍

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任意物体抓取V2可以识别目标物体的可抓取表面和被压叠表面,适用于复杂堆叠场景。

应用场景

  1. 物流包裹分拣: 适用于对软包、盒装、信件、圆筒等不同形态包裹进行抓取与自动分拣的场景。

    application scenario1
  2. 医药分拣: 适用于从托盘、周转箱或料筐中抓取散乱堆叠的药盒,并输送至产线或仓储设备,实现拆码垛或供料的场景。

    application scenario2
  3. 鞋服电商分拣: 适用于抓取并分拣市面常见的单个透明袋或塑料袋包装衣物。

    application scenario3

应用流程

introduction application flow

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