迭代模型

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若发现模型在部署后表现效果不佳,可以进行模型迭代。传统的方案是通过增加数据重新训练模型。也可以使用模型微调,在保持当前准确率的基础上,节省训练时间,实现更高效的模型迭代。

此功能仅在“开发者模式”下可用。

一般模型迭代

对用户自行训练得到的模型,可通过以下方式进行微调:

  1. 采集模型识别效果不好的图像。

  2. 使用 Mech-DLK 打开模型所属的工程。

  3. 设置  设置 中开启“开发者模式”。

  4. 导入采集的图像到模型对应模块中并完成标注

  5. 训练选项卡中,单击训练参数设置右侧的展开图标 training parameter icon。在训练参数设置窗口中的模型微调选项卡下,开启微调。(对于实例分割模块,还需勾选自我微调。)

  6. 切换到训练参数选项卡,总轮次参数可以降低为50~80。

  7. 单击确认保存配置好的参数信息。

  8. 完成模型的训练导出

快速定位任意物体抓取V2工件料筐分割模块暂不支持在训练参数设置窗口进行模型微调设置。如需提升模型效果,可增加数据并重新训练模型。

通用模型迭代

通用模型为梅卡曼德自研模型。关于通用模型的详细介绍及使用说明请参考通用模型简介

可通过以下方式对通用模型进行微调:

  1. 采集模型识别效果不好的图像。

  2. 使用 Mech-DLK 新建空白工程,并添加对应的算法模块。

  3. 设置  设置 中开启“开发者模式”。

  4. 导入采集的图像到模型对应模块中并完成标注

  5. 训练选项卡中,单击训练参数设置右侧的展开图标 training parameter icon。在训练参数设置窗口中的模型微调选项卡下,开启微调并勾选深度学习模型微调后,单击文件夹图标 model iteration folder 选择通用模型(“.dlkmp” 文件)。

    深度学习模型微调功能可用于对通用模型进行微调。

  6. 切换到训练参数选项卡,总轮次参数可以降低为50~80。

  7. 完成模型的训练导出

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