部署模型

您正在查看最新版本(V3.0.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。

■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持

使用 Mech-DLK 训练得到的模型可以部署在机器人3D视觉引导、3D测量与检测等业务中,本文将介绍模型在 Mech-Vision、Mech-MSR、 Mech-DLK SDK中的应用方法。

在 Mech-Vision 中部署模型

使用方法

导出的模型,可在 Mech-Vision 中使用。具体操作方法,请参照部署模型案例-在3D视觉引导应用中使用实例分割模型

兼容性说明

版本

Mech-DLK 3.0.0 版本导出的模型建议配合 Mech-Vision 2.2.0 版本使用。

模型包

Mech-DLK 3.0.0 版本导出的模型包(包括单模型包和多模型包)仅支持在 Mech-Vision 2.2.0 版本中使用,不支持在 Mech-Vision 2.2.0 之前的版本中使用。

单模型包和多模型包的定义如下:

  • 单模型包:模型包中有且只有一个算法模块的模型。

  • 多模型包:模型包中有多个算法模块(即树状算法模块)的模型,模块间按串联、并联或串并联的方式组合。

关于各模块的详细兼容性说明,请参见深度学习兼容性说明

在 Mech-MSR 中使用模型

Mech-DLK 3.0.0 版本导出的模型包(包括单模型包和多模型包)仅支持在 Mech-MSR 2.2.0 版本中使用,不支持在Mech-MSR 2.2.0 之前的版本中使用。

  • 任意物体抓取V2工件料筐分割模型包不支持在 Mech-MSR 中使用。

  • 其他模块的模型包支持在 Mech-MSR 中使用深度学习模型包推理步骤进行推理。

关于各模块的详细兼容性说明,请参见深度学习兼容性说明

在 Mech-DLK SDK 中使用模型

Mech-DLK SDK 是专门配合 Mech-DLK 使用的软件开发工具,主要用来帮助用户在已有的软件体系内轻松构建深度学习推理部分。用户可以在不依赖 Mech-Vision 或 Mech-MSR 的情况下,快速部署 Mech-DLK 中训练的模型,灵活地集成深度学习功能到自己的应用中。

使用方法

如需使用 Mech-DLK SDK,可查阅 Mech-DLK SDK 用户手册 了解详情。

你也可以访问梅卡曼德的 下载中心,获取相关资源。

兼容性说明

Mech-DLK 2.5.4 及以上版本导出的模型包可在 Mech-DLK SDK 3.0.0 版本中使用。

  • Mech-DLK 3.0.0 版本导出的任意物体抓取V2工件料筐分割模型包不支持在 Mech-DLK SDK 中使用。

  • Mech-DLK 3.0.0 版本导出的其他模型包仅支持在 Mech-DLK SDK 3.0.0 版本中使用,不支持在 Mech-DLK SDK 3.0.0 之前的版本中使用。

建议配套使用最新版 Mech-DLK 与最新版 Mech-DLK SDK,以获得最佳兼容性和功能体验。

该页面是否有帮助?

可以通过以下方式反馈意见:

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。