配置筛选规则

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在验证参数栏,单击筛选规则设置,可以为模型配置筛选规则。任意物体抓取V2模块支持按需配置形态学变换按标注类别筛选通用规则设置逻辑规则设置

filtering rule settings

配置生效后,验证结果随配置改变,同时相关配置也将在导出的模型中生效。

形态学变换

开启形态学变换后,可对掩膜进行形态学处理,以改善目标区域边界与连通性。

参数 说明

形态学变换

开启后,对掩膜执行形态学处理。

形态学变换类型

支持按比例腐蚀按像素腐蚀两种形态学处理方式。

  • 按比例腐蚀:设置腐蚀比例。系统将基于掩膜面积与周长的比值,按设定比例从边缘向内收缩。适合目标大小变化较大的场景。默认值为80%。

  • 按像素腐蚀:设置腐蚀像素数。系统将按设定的像素值从边缘向内收缩,适合目标大小一致或需精确像素控制的场景。默认值为3px。

按标注类别筛选

在标注类别列表中可选择目标类别,并按类别启用筛选规则。启用后,仅对对应类别的目标执行筛选。

若需将当前筛选规则参数设置同步到指定类别或全部类别,可单击筛选规则设置右侧的应用参数至,并选择应用范围。

通用规则设置

通用规则设置用于对推理结果进行基础过滤。建议先通过通用规则完成初步筛选,再结合逻辑规则进行精细过滤。

分布区域过滤

分布区域过滤用于限制推理结果的保留范围。设置分布区域后,仅保留分布区域内的推理结果。

可通过以下步骤设置分布区域:

  1. 勾选该参数,单击 设置分布区域

  2. 在弹出的窗口中绘制需要保留的区域(可绘制多个区域)。

  3. 单击 确定

    distribution area filter

逻辑规则设置

逻辑规则设置用于对推理结果进行精细过滤,并为添加的多个筛选条件设置条件间逻辑。

条件间逻辑

条件间逻辑用于为添加的多种筛选条件(如面积、外接矩形宽高比、圆度等)统一设置条件间逻辑(AND 或 OR)。

不同条件项按条件间逻辑(AND/OR)组合;同一条件项重复添加时固定按 OR 组合,不受条件间逻辑设置影响。

可通过以下步骤设置条件间逻辑:

  1. 单击 添加条件,从下拉列表中选择过滤条件。

  2. 根据参考值范围设置过滤值范围并启用该条件。

  3. 按需设置条件间逻辑(AND 或 OR)。

  • 若已配置通用规则,推理结果需先满足通用规则,再参与逻辑规则过滤。

  • 每个条件支持单独启用、禁用或删除。

筛选条件说明

条件 说明

基本选项

面积

单个识别目标区域的像素总数,用于过滤尺寸过大或过小的目标。

总面积

当前检测区域内所有识别目标的像素数量之和,用于控制目标的总覆盖范围,避免出现过多或大面积的目标群。

外接矩形高度

目标的轴对齐外接矩形的高度(像素),即与坐标轴平行的最小矩形高度。用于筛选目标在垂直方向上的最大或最小跨度。适合目标未倾斜或对齐场景,目标倾斜时该值可能大于实际高度。

外接矩形宽度

目标轴对齐外接矩形的宽度(像素),即与坐标轴平行的最小矩形宽度。用于筛选目标在水平方向上的最大或最小跨度。适合目标未倾斜或对齐场景,目标倾斜时该值可能大于实际宽度。

外接矩形宽高比

目标的轴对齐外接矩形的长边与短边的比值,用于区分不同形态的目标,如区分细长划痕与圆形凹坑。

主轴角度

目标主轴与水平方向的夹角(度),用于筛选具有特定方向性的目标。

高级选项

圆度

衡量目标形状接近正圆的程度。数值越接近1,形状越圆,用于区分圆形目标(如螺丝孔)与不规则形状目标(如裂纹、污渍)。

外接矩形中心点 X

轴对齐外接矩形中心点的X坐标,用于筛选目标在图像中的水平位置。

外接矩形中心点 Y

轴对齐外接矩形中心点的Y坐标,用于筛选目标在图像中的垂直位置。

内切圆半径

能够完全包含在目标内部的最大圆的半径,用于评估目标的“实心”程度或最小通孔尺寸,排除中间有空洞或不饱满的目标。

外接圆半径

能够完全包裹目标的最小圆的半径,用于筛选目标的最大外接尺寸,常用于圆形工件的粗略定位或尺寸上限筛选。

内接矩形宽度

能够完全包含在目标内部的最大矩形的宽度,用于筛选目标内部有效区域的横向尺寸,排除边缘破损严重的物体。

内接矩形高度

能够完全包含在目标内部的最大矩形的高度,用于筛选目标内部有效区域的纵向尺寸,排除边缘破损严重的物体。

质心 X

目标区域的灰度或几何重心在图像坐标系中的横向位置。相比几何中心,更能反映实物核心的位置。用于筛选出现在图像特定水平区域的目标。

质心 Y

目标区域的灰度或几何重心在图像坐标系中的纵向位置。相比几何中心,更能反映实物核心的位置。用于筛选出现在图像特定垂直区域的目标。

外接矩形左上角 X

目标的轴对齐外接矩形左上角的X坐标,用于筛选目标在图像中的起始水平位置。

外接矩形左上角 Y

目标的轴对齐外接矩形左上角的Y坐标,用于筛选目标在图像中的起始垂直位置。

外接矩形右下角 X

目标的轴对齐外接矩形右下角的X坐标,用于筛选目标在图像中的结束水平位置。

外接矩形右下角 Y

目标的轴对齐外接矩形右下角的Y坐标,用于筛选目标在图像中的结束垂直位置。

旋转外接矩形宽度

目标的最小面积外接矩形的宽度(像素),可任意旋转角度,能更贴合目标实际形状,适合目标有倾斜时的宽度筛选。

旋转外接矩形高度

目标的最小面积外接矩形的高度(像素),可任意旋转角度,能更贴合目标实际形状,适合目标有倾斜时的高度筛选。

轴对齐外接矩形指四条边与图像坐标轴(水平/垂直方向)平行的最小包围矩形。

完成需要配置的项目后,单击 确定,配置生效。

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