确认机器人安装牢固

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在进行机器人精度检查前,应先检查机器人安装是否牢固。如果机器人底座不稳定,会导致机器人在运动时晃动,从而影响机器人的重复精度。这样会影响后续机器人精度检查的可靠性。

请确认机器人安装满足如下要求:

  • 安装机器人本体的地面平整整洁。

  • 机器人本体底座需设计保证在全速100%运行时的稳定性。

  • 确保机器人本体和安装底座通过螺丝紧固。

检查方法:通过将机器人以100%速度进行大幅度平移或旋转,检查机器人基座和本体是否有明显晃动。如有,请按照机器人安装要求进行固定。

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