确认机器人安装牢固
在进行机器人精度检查前，应先检查机器人安装是否牢固。如果机器人底座不稳定，会导致机器人在运动时晃动，从而影响机器人的重复精度和绝对精度。这样会影响后续机器人精度检查的可靠性。
请确认机器人安装满足如下要求：
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安装机器人本体的地面平整整洁。
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机器人本体底座需设计保证在全速100%运行时的稳定性。
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确保机器人本体和安装底座通过螺丝紧固。
检查方法：通过将机器人以100%速度进行大幅度平移或旋转，检查机器人基座和本体是否有明显晃动。如有，请按照机器人安装要求进行固定。
在进行机器人精度检查前，应先检查机器人安装是否牢固。如果机器人底座不稳定，会导致机器人在运动时晃动，从而影响机器人的重复精度和绝对精度。这样会影响后续机器人精度检查的可靠性。
请确认机器人安装满足如下要求：
安装机器人本体的地面平整整洁。
机器人本体底座需设计保证在全速100%运行时的稳定性。
确保机器人本体和安装底座通过螺丝紧固。
检查方法：通过将机器人以100%速度进行大幅度平移或旋转，检查机器人基座和本体是否有明显晃动。如有，请按照机器人安装要求进行固定。