校验机器人模型参数准确性
校验机器人模型参数需要对比软件中的位姿与机器人示教器上位姿。所以在校验机器人模型参数前,请先完成机器人精度检查,确保示教器上机器人位姿数据的精度。 |
在实际部署视觉方案前,需要校验机器人模型参数。如果软件中的仿真机器人位姿、工具位姿与真实机器人位姿存在较大差异,例如1米到2米,则说明机器人模型参数可能不准确,需要进行矫正。
具体操作,请参考机器人模型参数校验教程。
校验机器人模型参数需要对比软件中的位姿与机器人示教器上位姿。所以在校验机器人模型参数前,请先完成机器人精度检查,确保示教器上机器人位姿数据的精度。 |
在实际部署视觉方案前,需要校验机器人模型参数。如果软件中的仿真机器人位姿、工具位姿与真实机器人位姿存在较大差异,例如1米到2米,则说明机器人模型参数可能不准确,需要进行矫正。
具体操作,请参考机器人模型参数校验教程。