机器人抓不准问题排查

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在视觉系统交付生产后,可能会出现精度降低,出现抓不准的问题。例如:

  • 工件正面可以抓取,反面抓取出现偏差。

  • 实际抓取位置与视觉系统计算抓取点偏差较大,导致抓取失败。

机器人抓不准问题表明应用的抓取误差已经超出了项目的精度要求。

本文为稳定生产阶段提供抓不准问题的排查指导。

troubleshooting
视频:抓取误差问题排查(点击图片查看)

当出现抓不准问题时,请参考如下章节了解误差排查思路。


在了解排查思路后,请参照如下章节定位主要误差源并快速矫正误差。

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