轨迹平滑 您正在查看最新版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可对轨迹点进行平滑处理，减弱轨迹中的噪声影响，生成更平滑的轨迹。 使用场景 该步骤适用于轨迹点存在噪声的场景，提升轨迹的平滑性和连续性。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 轨迹 Pose[] 此端口输入的轨迹将被进行平滑处理。 输出 输出端口 数据类型 说明 平滑后的轨迹 Pose[] 平滑后的轨迹。 参数说明 参数 解释 高斯标准差 参数解释：该参数用于控制平滑程度，该值越大，轨迹越平滑，但可能丢失细节。 默认值：1.00mm 平滑半径 参数解释：该参数表示平滑处理时的窗口大小，决定参与平滑计算的轨迹点范围。单位为点数（个）。 默认值：5 距离阈值 参数解释：该参数用于判断待平滑轨迹点周围的轨迹点是否参与平滑计算。当待平滑轨迹点与周围轨迹点的距离超过该值时，则周围点将不参与平滑计算。 默认值：10.00mm 调节建议：推荐使用默认值。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 轨迹简化 轨迹点排序