Mitsubishi MELSEC

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Mech-MSR은 외부 장치와 Mitsubishi MELSEC 통신이 가능합니다. 다음 내용을 읽기 전에 Mech-MSR에서 통신 설정이 완료되었는지 확인하세요.

Mitsubishi MELSEC 관련

미쓰비시 MC 시리즈 PLC는 MC 통신 프로토콜을 통해 Mech-MSR 소프트웨어와 데이터 상호 작용을 수행합니다. 이 통신 모드에서는 Mech-MSR이 서버 역할을 하고 PLC는 클라이언트 역할을 합니다.

통신 프로세스

통신에 사용되는 구조 유형은 총 152개의 D 레지스터를 차지합니다. 이 구조체 변수의 시작 주소는 Mech-MSR에서 설정한 레지스터(D) 시작 주소와 동일해야 합니다.

Mitsubishi MELSEC 통신 프로세스는 아래 그림과 같습니다.

  • D 레지스터 오프셋은 통신 시작 주소에 대한 상대적인 오프셋을 나타냅니다. 실제 사용 시, PLC 내 각 신호의 절대 주소 = 시작 주소 + 레지스터 오프셋입니다. 예를 들어, Mech-MSR 인터페이스에서 레지스터(D) 시작 주소를 D10000으로 설정하면 CMD_ENABLE의 주소는 D10000.0입니다.

  • 각 신호의 의미를 확인하려면 입력 신호출력 신호 테이블을 참고하세요.

handshake-workflow

입력 신호(PLC에서 Mech-MSR)

명칭 설명 데이터 유형 D 레지스터 오프셋

CMD_ENABLE

명령을 활성화하는 신호입니다.

부울 값

0.0

CMD_TRIGGER

명령을 트리거하는 신호입니다.

부울 값

0.1

DATA_READ_FINISHED

데이터를 읽습니다.

부울 값

0.2

RESET

출력 데이터가 재설정됩니다.

부울 값

0.3

BIT_SPARE_1

보류된 필드입니다.

부울 값

0.4

BIT_SPARE_2

보류된 필드입니다.

부울 값

0.5

BIT_SPARE_3

보류된 필드입니다.

부울 값

0.6

BIT_SPARE_4

보류된 필드입니다.

부울 값

0.7

BIT_SPARE_5

보류된 필드입니다.

부울 값

0.8~0.15

WORD_SPARE_1

보류된 필드입니다.

Word[부호 있음]

1

COMMAND

명령 코드

Word[부호 있음]

2

CMD_PARAM_1

명령어 파라미터 1

Word[부호 있음]

3

CMD_PARAM_2

명령어 파라미터 2

Word[부호 있음]

4

CMD_PARAM_3

명령어 파라미터 3

Word[부호 있음]

5

CMD_PARAM_4

명령어 파라미터 4

Word[부호 있음]

6

WORD_SPARE_2

보류된 필드입니다.

Word[부호 있음]

7~15

CMD_ENABLE (활성화)

명령 활성화 신호를 의미하며, 명령 활성화 신호가 1로 설정된 경우에만 다른 입력 신호가 유효하게 적용됩니다.

CMD_TRIGGER (명령 트리거)

명령어 트리거 신호가 0에서 1로 변경(상승 에지 감지)되면, Mech-MSR이 명령어 코드와 명령어 파라미터를 읽습니다. Mech-MSR이 command trigger acknowledge 신호를 반환하면, 명령어 트리거 신호를 0으로 설정할 수 있습니다.

DATA_READ_FINISHED (데이터 읽기 완료)

PLC가 데이터 읽기를 완료하면 이 신호는 1로 설정됩니다. data ready 신호가 0으로 변경되면 이 신호를 0으로 설정할 수 있습니다.

RESET (출력 데이터 리셋)

이 신호를 1로 설정하면 PLC는 수신된 판정 결과와 측정 결과를 삭제합니다. 이 시점에서 PLC는 새로운 명령을 보낼 수 있으며 상태 코드 신호는 재설정됩니다.

COMMAND (명령 코드)

다음 표는 Siemens S7 Client 통신에서 지원하는 명령어, 명령어 코드, 명령어 파라미터에 대한 설명입니다.

명령어 명령 코드 명령어 파라미터 설명

execute

1

프로젝트 번호입니다. 매번 1개의 프로젝트 번호만 설정할 수 있습니다.

프로젝트를 트리거하여 프로젝트의 판정 결과와 측정 결과를 얻는 데 사용됩니다.

trigger

2

프로젝트 번호입니다. 한 번에 1~4개의 프로젝트 번호를 설정할 수 있습니다.

프로젝트 실행을 트리거하는 데 사용됩니다.

return

3

프로젝트 번호입니다. 매번 1개의 프로젝트 번호만 설정할 수 있습니다.

특정 프로젝트의 판정 결과 및 측정 결과를 얻기 위해 사용됩니다.

judge

4

특정 프로젝트의 전반적인 품질 판단 결과 또는 개별 측정 항목의 판정 결과를 획득하는 데 사용됩니다.

value

5

특정 프로젝트의 측정값을 얻는 데 사용됩니다.

프로젝트 번호를 확인하는 방법은 프로젝트 리스트 내용을 참조하십시오.

출력 신호(Mech-MSR에서 PLC로)

명칭 설명 데이터 유형 D 레지스터 오프셋

HEARTBEAT

하트비트 신호

부울 값

16.0

TRIGGER_ACKNOWLEDGE

명령 트리거 신호를 확인하는 트리거 확인 신호

부울 값

16.1

DATA_READY

데이터 준비 신호

부울 값

16.2

EXEC_COMPLETED

명령 실행이 완료되었음을 나타내는 신호

부울 값

16.3

BIT_SPARE_1

보류된 필드입니다.

부울 값

16.4

BIT_SPARE_2

보류된 필드입니다.

부울 값

16.5

BIT_SPARE_3

보류된 필드입니다.

부울 값

16.6

ERROR

오류 신호입니다.

부울 값

16.7

OVERALL_JUDGE

종합 판정 결과

부울 값

16.8

BIT_SPARE_4

보류된 필드입니다.

부울 값

16.9~16.15

WORD_SPARE_1

보류된 필드입니다.

Word[부호 있음]

17

STATUS_CODE

상태 코드 신호입니다.

Word[부호 있음]

18

WORD_SPARE_2

보류된 필드입니다.

Word[부호 있음]

19

JUDGE

판정 결과

부울 값(0~63비트)

20

VALUE

측정 결과

부동 소수점(0~63비트)

24

HEARTBEAT (하트비트 신호)

시스템의 하트비트는 1초마다 바뀝니다. PLC와 Mech-MSR이 연결되어 있는지, 또는 연결이 끊어졌는지 확인하는 데 사용됩니다.

TRIGGER_ACKNOWLEDGE (명령이 ACK를 트리거)

Mech-MSR이 command trigger 신호에 대한 상승 에지를 수신하면 이 신호가 1로 설정됩니다. command trigger 신호에 대해 실패 에지가 감지되면 이 신호가 0으로 설정됩니다.

DATA_READY (데이터 준비)

Mech-MSR은 출력 포트에 데이터를 쓰고 PLC가 출력 데이터를 읽을 때까지 기다립니다. Data read finished 신호가 1로 설정되면, 이 신호는 0으로 설정됩니다.

EXCE_COMPLETED (명령 실행 완료)

명령 실행이 완료되면 이 신호는 1로 설정되며 이는 명령 실행이 완료되었음을 나타냅니다.

ERROR (오류)

Mech-MSR이 반환한 상태 코드가 0이 아닌 경우, 오류가 발생한 것이며 이 신호는 1로 설정됩니다.

OVERALL_JUDGE (종합 판정 결과)

프로젝트의 종합 판정 결과로, 0은 합격(OK)을 의미하고 1은 불합격(NG)을 의미합니다.

Mech-MSR의 출력 관리 창에서 프로젝트의 품질 판정 규칙을 설정하고, 품질 판정 시 고려해야 할 측정 항목을 결정해야 합니다. 구성을 완료하여야 유효한 판정 결과를 얻을 수 있습니다.

STATUS_CODE (상태 코드)

상태 코드를 의미하며, Mech-MSR은 다음 5개의 상태 코드를 반환할 수 있습니다.

  • 일반 상태 코드: 0은 명령이 성공적으로 실행되었음을 나타냅니다.

  • 오류 코드 : -1, -2, -3, -4. 자세한 내용은 오류 코드를 참조하십시오.

JUDGE (판정 결과)

출력 관리 창의 통신 출력 탭에 추가된 측정 항목에 대한 판정 결과입니다. 0은 OK, 1은 NG를 나타냅니다.

단일 프로젝트에 대해 한 번에 최대 64개의 판정 결과를 출력할 수 있습니다.

VALUE (측정 결과)

출력 관리 창의 통신 출력 탭에 추가된 측정 항목에 대한 측정 결과입니다.

단일 프로젝트에 대해 한 번에 최대 64개의 측정 결과를 출력할 수 있습니다.

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