Mitsubishi MELSEC

@startuml
' === 폰트 및 컬러 설정 ===
skinparam defaultFontName "Alibaba PuHuiTi 2.0"
skinparam defaultFontName "Roboto"
skinparam rectangle {
    BackgroundColor<<CONTROL>> #F0F8FF
    BackgroundColor<<COMMAND>> #FFFACD
    BackgroundColor<<STATUS>> #FFE4E1
    BackgroundColor<<DATA>> #E6E6FA
}

actor "외부 장치(예: PLC)" as PLC #15A08A
participant "Mech-MSR" as MSR #3F97D2

== 초기화 단계 ==
PLC -[#15A08A]> MSR: <b>CMD_ENABLE [D 레지스터 오프셋 0.0]<b> \n활성화 = 1 (해당 신호가 1일 때에만 다른 입력이 유효함)
MSR -[#3F97D2]> PLC:
 <b>HEARTBEAT [D 레지스터 오프셋 16.0]<b> \n하트비트 신호 (지속적으로 모니터링되며, 1초마다 한 번씩 반전됩니다(예:0→1→0...). 이는 연결이 정상임을 의미합니다.)

== PLC 명령어 전송(예: execute) ==

PLC -[#15A08A]> MSR: <b>COMMAND [D 레지스터 오프셋 2] \n명령어 코드 = 1 (execute) \n <b>CMD_PARAM_1 [D 레지스터 오프셋 3] \n프로젝트 번호 = 1
activate PLC

== 명령어 Mech-MSR 트리거 (상승 에지 감지) ==
PLC -[#15A08A]> MSR: <b>CMD_TRIGGER [D 레지스터 오프셋 0.1]<b> \n 명령어 트리거 = 1 (상승 에지 ↑ 트리거)

note right of PLC
명령어 트리거 신호가 0 → 1(상승 에지)로 전환될 때에만 Mech-MSR가
명령 코드와 프로젝트 번호를 읽습니다.
end note

activate MSR

MSR -[#3F97D2]> PLC: <b>TRIGGER_ACKNOWLEDGE [D 레지스터 오프셋 16.1] \n명령어 트리거 ACK = 1 (상승 에지를 수신한 후 1로 설정됨)
PLC -[#15A08A]> MSR:
 <b>CMD_TRIGGER [D 레지스터 오프셋 0.1]<b> \n 명령어 트리거 = 0 (리셋, 하강 에지 ↓) +


deactivate PLC

== Mech-MSR 데이터 처리 완료 & 결과 반환 ==
MSR -[#3F97D2]> MSR: 프로젝트 실행 (프로젝트 번호 = 1)

MSR -[#3F97D2]> PLC: <b>JUDGE [D 레지스터 오프셋 20]\n프로젝트의 품질 판정 결과를 기록합니다. 0은 OK, 1은 NG를 의미합니다.
MSR -[#3F97D2]> PLC: <b>VALUE [D 레지스터 오프셋 24]\n지정된 측정 항목의 측정값을 기록하며, 단일 프로젝트에서는 한 번에\n최대 64개의 측정값을 출력할 수 있습니다.
MSR -[#3F97D2]> PLC: <b>DATA_READY [D 레지스터 오프셋 16.2] \n데이터 준비 = 1 (데이터 기록 후 1로 설정, PLC 읽기 대기)
MSR -[#3F97D2]> PLC: <b>ERROR [D 레지스터 오프셋 16.7] \n오류 = 0 (오류가 없음을 의미하며, 오류 발생 시 1로 설정)
MSR -[#3F97D2]> PLC: <b>STATUS_CODE [D 레지스터 오프셋 18] \n상태 코드 \n(0은 정상 상태이며, -1부터 -4는 오류 상태를 의미함)
MSR -[#3F97D2]> PLC: <b>EXEC_COMPLETED [D 레지스터 오프셋 16.3] \n명령 실행 완료 = 1 (명령 처리가 완료되었음을 의미함)
deactivate MSR
activate PLC

== PLC 데이터 읽기 완료 ==

PLC -[#15A08A]> MSR: <b>DATA_READ_FINISHED [D 레지스터 오프셋 0.2] \n데이터 읽기 완료 = 1
note right of PLC
    PLC가 모든 결과를 읽은 후 데이터 읽기 완료 신호를 1로 설정합니다.
end note
activate MSR

== 신호 리셋 ==
MSR -[#3F97D2]> PLC: <b>DATA_READY [D 레지스터 오프셋 16.2]\n데이터 준비 = 0 (PLC의 데이터 읽기 완료 = 1 신호를 수신한 후 리셋됨)
deactivate MSR

note right of PLC
    데이터 준비 신호=0을 수신한 후, PLC는 데이터 읽기 완료 신호를 0으로 리셋하여
    다음 명령어를 준비할 수 있습니다.
end note
PLC -[#15A08A]> MSR: <b>DATA_READ_FINISHED [D 레지스터 오프셋 0.2]\n데이터 읽기 완료 = 0
PLC -[#15A08A]> MSR:
 <b>RESET [D 레지스터 오프셋 0.3]\n출력 데이터 리셋 = 1
MSR --[#3F97D2]> PLC: 상태 코드 리셋, 결과 초기화
@enduml