Pin针高度测量
本文介绍Pin针高度测量方案的基本信息、设计与部署。
方案基本信息
应用场景描述
在工业测量场景中，Pin针的质量检测对精密部件的加工和装配至关重要。Pin针高度测量的应用场景如下。
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半导体制造：在半导体制造过程中，Pin针常用于连接晶圆和载体板，此时需精确测量Pin针的高度和位置，以确保良好的电气连接，并防止晶圆损坏。
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电子设备装配：在电子设备装配过程中，Pin针可用于固定或连接小型电子元件。测量Pin针的高度和位置有助于确保元件的正确放置和固定。
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航空航天：在航空航天领域，由于部件的精确度对飞行安全至关重要，因此测量Pin针的高度有助于确保各部件进行高精度配合和连接。
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精密仪器：在精密仪器中，Pin针可用于定位或连接关键部件。测量Pin针的高度和位置有助于确保仪器的性能和精度。
综上所述，Pin针质量检测有广泛的应用场景，Pin针高度测量是Pin针质量检测中非常重要的一部分。
方案设计
轮廓测量仪选型
选择轮廓测量仪时，轮廓测量仪的X轴测量范围应大于被测物体的长度或宽度，并且轮廓测量仪的长边通常与被测物体的长边平行。
下图展示了LNX-8000系列各型号感测头的视野范围。由于待测工件尺寸为18mm × 5mm，为确保轮廓测量仪的视野能够完整覆盖该工件，选择使用LNX-8030。
轮廓测量仪触发方式
轮廓测量仪支持多种触发方式，可与系统中其他设备及软件灵活配合，获取强度图、深度图和点云。该方案选择使用外部触发+编码器的方式进行数据采集，具体操作如下。
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在Mech-Eye Viewer中设置相关参数。
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设置数据采集触发源参数为外部触发。
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设置行扫描触发源参数为编码器。
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根据实际需求，设置扫描模式下的其他参数。
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设置3D线激光轮廓测量仪步骤参数。
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在参数处单击打开编辑器，选择并连接对应的轮廓测量仪。
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开启数据采集状态，使轮廓测量仪进入接收外部信号状态，当外部信号传入时开始采集图像。
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运行测量工程，机台转动，由外部信号触发轮廓测量仪开始采集图像。
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轮廓测量仪采集图像完成，将图像传输至Mech-MSR。
方案部署
测量工程配置
流程概览
在该方案中，首先使用轮廓测量仪采集深度图，然后将获取的深度图输入到Blob分析步骤中，获取Pin针区域，进而获取Pin针特征点。同时选取特定区域拟合基准面，测量Pin针到基准面的高度。
整体流程如下图所示。
下文将对该流程中的重点步骤进行介绍。
步骤详解
质量判定规则配置
步骤参数调节完成后，还需进行质量判定规则配置，用于输出测量和检测结果。
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在“通过特征测量尺寸”步骤输出栏中，对距离设置合格范围。
在距离折叠栏中设置测量结果允许的最大值和最小值。当检测数值在区间内，检测结果判定为OK。需根据工件图纸和工艺要求设置最大值和最小值。
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在输出管理中对待检测工件进行综合判定设置。
此处仅检测距离，当所有的检测结果判定为OK时，向外界设备通信输出“0”（OK）。
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将测量结果进行输出（可选）。
如果外部设备需要获取测量结果，需将测量项添加为输出内容，即在中按如下操作添加测量项。
通信配置
为了保证Mech-MSR能够与外部设备（PLC或其他产线设备）正常通信，从而实现外部设备触发Mech-MSR工程运行，并获取测量结果，还需进行通信配置，详细内容可参考通信配置。
至此，已完成了测量工程相关配置。