在 Mech-MSR 中查看可视化数据

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在Mech-MSR中,你可以通过数据查看器查看步骤的输入和输出等可视化数据,并在2D数据视图中绘制和调整ROI,在3D数据视图中调整特征区域的位置和大小。

打开工程编辑区的调试输出后,才可使用数据查看器。

切换数据视图

在数据可视化窗口的左下角,可单击切换2D数据视图3D数据视图

调试2D步骤时,应切换到2D数据视图,调试3D步骤时,应切换到3D数据视图
switch view

2D数据视图

在2D数据视图中,你可以查看步骤的输入或输出图像,并直接在图像上绘制或调整ROI。

2d data view interface

①-切换输入与输出;②-调整视图;③-设置ROI

切换输入与输出(①)

在2D数据视图左上角,可切换查看当前步骤的输入输出

调整视图(②)

在2D数据视图中,可使用以下方式调整视图:

调整视图 操作说明

缩放视图

滚动鼠标滚轮。

移动视图

长按鼠标左键并拖动鼠标。

移动或调整ROI

长按鼠标左键并拖动鼠标。

适应屏幕

单击自适应图标 data viewer fit

设置ROI(③)

在2D数据视图中,你可以直接绘制和调整ROI,以快速设置待处理区域的位置、大小和形状。

详细操作,请查看在2D数据视图中绘制和调整ROI

3D数据视图

在3D数据视图中,你可以查看点云、强度图和轮廓线等3D相关数据,并调整特征区域。

3d data view interface

①-切换显示模式;②-切换点云模式;③-切换强度图模式;④-降采样设置;⑤-调整视图;⑥-设置特征区域

切换显示模式(①)

在3D数据视图中,可使用以下图标切换显示模式:

  • 单击透视模式图标 data viewer perspective 切换成透视模式,以3D视角查看数据。

  • 单击表面模式图标 data viewer surface 切换成表面模式,在XOY平面上查看数据。

  • 单击轮廓线模式图标 data viewer profile 切换成轮廓线模式,在XOZ平面上查看数据。通常用于轮廓线处理操作。

切换点云模式(②)

使用以下图标来切换点云模式:

  • 单击单色点云图标 data viewer depth single color 切换为单色点云

  • 单击彩色点云图标 data viewer depth color 切换为彩色点云

  • 单击灰度点云图标 data viewer depth gray 切换为灰度点云

切换强度图模式(③)

使用以下图标来切换强度图模式:

  • 单击强度图图标 data viewer intensity 切换为强度图

  • 单击彩色强度图图标 data viewer intensity color 切换为彩色强度图

降采样设置(④)

当图像尺寸较大时,软件可视化数据的处理时间可能较长,调试输出开启后可能会出现卡顿。你可以通过降采样设置,降低图像分辨率,从而减少数据量,提高可视化处理效率。

  • 自动降采样:根据图像尺寸自动选择最佳降采样比例,平衡可视化处理效率与图像细节。

  • 不降采样:保持原始图像分辨率,不进行降采样。

  • 固定比例:将图像宽度和高度分别缩小至原始的1/2、1/4、1/6、1/8、1/10、1/12、1/14或1/16。选择较小的比例(如1/16)可加快可视化处理速度,但会损失更多图像细节。

降采样设置仅影响显示,不会影响步骤的计算结果。

梅卡曼德工控机提供了梅卡曼德软件所需的标准运行环境,可以将软件的功能和性能最优化。为了更好的使用体验,请根据实际项目中图像或点云的数据量选用合适的工控机:

需要注意的是,即使图像或点云点数未超出所选工控机的处理能力范围,调试输出开启后软件仍可能因系统资源占用过高出现卡顿。如遇严重卡顿,建议增加降采样程度。

调整视图(⑤)

使用以下按钮或快捷键来调整视图:

调整视图 操作说明

旋转视图

长按鼠标左键并向任意方向拖动鼠标。

平移视图

长按张开手图标 data viewer hand 并向任意方向拖动,或长按Shift与鼠标左键并向任意方向拖动鼠标。

缩放视图

长按缩放图标 data viewer big 并拖动鼠标,或滚动鼠标滚轮。

适应屏幕

单击自适应图标 data viewer fit

可交互坐标系 data viewer interaction 显示视图的当前方向。单击任意轴标签(X、Y、Z、-X、-Y、-Z)将对齐视图到该轴。

设置特征区域(⑥ )

特征区域用于限定算法处理的区域。你可以在数据查看区粗略、直观地调整特征区域的位置和大小。

详细操作,请查看在数据查看区调整特征区域

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