Mech-MSR 更新说明
欢迎使用Mech-MSR 3D测量与检测软件！本章介绍Mech-MSR各版本的新增功能、功能优化以及问题修复。
Mech-MSR 2.2.0 更新说明
新增功能
更多标准通信方式指令
支持更多标准通信方式指令，包括recipe、solution、SetNumVar、GetNumVar、SetStrVar 和 GetStrVar 等指令，满足更丰富的通信需求。查看标准接口通信指令了解详情。
支持配置工程参数配方
支持为工程在不同情况下运行时需要调整的参数设置集合，避免重复搭建工程，增强了工程适应性，进而提升生产的效率。查看参数配方了解详情。
支持方案切换
支持方案切换管理功能，可根据接收到的方案编号或通信字符串自动切换方案。该功能支持在标准通信方式和自定义通信方式下工作。查看配置方案切换规则了解详情。
支持单台轮廓测量仪标定
支持面向不同现场需求的单台轮廓测量仪标定，包括倾斜标定和拼接标定等能力。查看单轮廓测量仪标定了解详情。
支持基于桁架式机台的N点标定
支持面向三轴桁架机器人与3D线激光轮廓测量仪协同作业场景的N点标定，用于建立表面数据坐标系与机台坐标系之间的精确映射关系，从而将测量得到的表面特征点坐标准确转换到机台坐标系下。该功能适用于高精度点胶引导、新能源制造等需要轨迹引导的应用场景。查看N点标定（桁架）了解详情。
支持结构光3D相机的手眼标定
支持结构光3D相机的手眼标定，覆盖Eye to Hand、Eye in Hand、Eye to Eye以及桁架机器人场景，并提供结果分析与故障处理参考。查看手眼标定（结构光3D相机）了解详情。
功能优化
优化通信结果反馈体验
为提升通信结果的可读性和使用体验，Mech-MSR 2.2.0 对判定结果编码模式和状态码定义进行了优化：
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调整判定结果编码模式为OK = 1、NG = 0。
建议您使用新的判定结果编码模式。如因特殊原因，仍需使用旧的编码模式（OK = 0、NG = 1），可从菜单栏选择 ，然后勾选高级选项卡下的使用旧版本判定结果编码方式选项。该设置将在重启软件后生效。 -
将正常状态码从 0 调整为 1，便于在实际应用中区分成功状态与其他默认值。
增强深度学习模型包推理与配置能力
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深度学习模型包推理步骤现已支持基于2D图像的深度学习场景，可用于图像分类、目标检测、缺陷分割、实例分割、快速定位、文本检测、文本识别和非监督分割等任务。
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3D场景下，深度学习模型包推理步骤可以使用快速定位的单模型包，以及多模型包进行推理，以满足更复杂的检测流程需求。
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优化推理配置，支持通过推理配置工具灵活调整深度学习模型包推理步骤的后处理参数，并对多模型包配置验证规则，支持参数组管理和可视化调参。
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升级深度学习模型包管理工具，支持对单模型包和多模型包进行统一管理，并可查看模型包类型、使用工程和模型包状态，同时支持释放或删除模型包，便于更灵活地管理模型包资源。查看深度学习模型包管理工具了解详情。
优化多轮廓测量仪标定
在多轮廓测量仪单组标定中，主轮廓测量仪支持使用已有的倾斜标定结果，以进一步校正感测头安装倾斜带来的误差并提升标定精度。查看单组标定了解详情。
其他优化
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升级3D线激光轮廓测量仪步骤，可在采集环节直接应用倾斜标定、S/Z形扫描拼接标定和N点标定等结果，从而更灵活地适配分段扫描和机台坐标映射等场景。
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升级提取表面轮廓线步骤，新增水平中心线轮廓线提取方式，可直接基于表面数据包围框的水平中心线提取轮廓线。
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升级表面边缘拟合圆步骤，新增离群点处理方式配置：在使用最小二乘圆拟合时，支持自动处理离群点，也支持手动设置离群点比例，以提升复杂边缘场景下的易用性。
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优化测量表面轨迹步骤的高度测量逻辑，将高度计算方式扩展为按均值点、拟合线、参考平面或无基准计算，更适合轨迹位于斜面等复杂场景。
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升级测量圆柱步骤，简化拟合参数配置，同时新增圆柱几何体输出，便于在后续流程中直接使用拟合结果。
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升级测量表面圆孔步骤，支持更灵活的参考平面配置：除通过步骤内参考区域拟合参考平面外，还可直接输入外部参考平面；同时新增圆几何输出，便于后续处理与显示。
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升级提取对齐参数组步骤，支持2D和3D两种对齐模式，可根据不同场景提取对应场景的对齐参数组。
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将2.1.1版本中的保存表面数据步骤升级为保存3D数据步骤，除表面数据外，还支持保存点云和轮廓线，并可按不同数据类型选择相应的保存格式。
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升级数据保存功能，新增按参数配方或按OK/NG结果创建子文件夹的方式，便于按生产条件分类保存数据。
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升级统计报表功能，除按日期区间查询外，还支持按最近工程运行次数查询数据，便于从最近一段生产结果中快速查看统计信息。