通过TCP ASCII实现外部设备与Mech-MSR间的通信
关于TCP ASCII
TCP ASCII是一种基于TCP连接和ASCII字符串指令的通信方式，可用于外部设备（如PLC）与Mech-MSR之间的交互。在该通信方式下，外部设备作为TCP客户端，Mech-MSR作为TCP服务端。双方建立连接后，外部设备可通过发送字符串指令触发工程运行，并获取判定结果、测量结果等数据。
该通信方式配置简单、易于调试，适用于需要通过字符串指令控制工程运行或读取结果的场景。阅读以下内容前，请确保已在 Mech-MSR 中完成通信配置。
通信流程
根据现场控制方式的不同，TCP ASCII通信流程可分为以下两种方式：
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若外部设备需要主动发送指令触发工程运行并按需获取结果，请参考通信流程（基于指令）。
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若工程运行后需要由Mech-MSR自动向客户端推送结果，请参考通信流程（无指令）。
通信流程（基于指令）
TCP ASCII通信流程（基于指令）如下图所示。
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通信流程如下：
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TCP客户端（如PLC）与3D测量系统（Mech-MSR）建立TCP通信连接。
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TCP客户端发送
trigger指令触发工程运行。 -
Mech-MSR返回指令状态码。例如成功触发工程运行，Mech-MSR返回
1。 -
TCP客户端发送
return指令获取测量结果。Mech-MSR收到指令后，开始计时10秒。 -
Mech-MSR返回结果。例如，工程成功运行完成后，Mech-MSR返回测量结果。如果到达10秒工程运行仍未结束，Mech-MSR返回错误状态码
-3。
通信流程（无指令）
TCP ASCII通信方式支持3D测量系统（Mech-MSR）在每次工程运行后自动推送结果至客户端（如PLC），客户端无需发送请求指令即可接收数据。适用于轮廓测量仪设置为连续采集模式，或通过I/O端子触发工程运行的场景。
通信流程如下：
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在配置 TCP ASCII 通信时，勾选自动推送结果选项。
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设置return指令数据格式。Mech-MSR将以该格式自动推送结果。
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（可选）配置工程的运行条件。例如，在工程工具栏设置图像更新时运行。
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TCP客户端与3D测量系统建立通信连接。
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每次工程运行完成后，Mech-MSR自动推送结果至客户端。
下一节TCP ASCII指令说明将展示支持的指令和分析返回结果。