错误状态码说明
通信过程中，外部设备发送指令到 Mech-MSR 后，若指令执行失败，软件会返回错误状态码。
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错误：工程编号不存在。
可能原因：
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指定的工程编号在 Mech-MSR 工程列表中不存在。
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指定的工程为新建工程，尚未关闭并重新打开工程所在的方案。
解决方案：
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确保指定的工程编号在 Mech-MSR 的工程列表中已存在。
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尝试在Mech-MSR中关闭并重新打开工程所在方案。
-3
错误：工程运行超时。
可能原因：工程运行时间过长，超过设置的return指令执行超时时间。
解决方案：
检查工程运行时间是否超时，并确认工程运行运行时间过长是否异常。如果异常，请定位工程运行时间过长的原因并解决；如果正常，可在通信配置窗口适当调大return指令执行超时时间。
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错误：设置或获取失败。
可能原因：
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工程参数配方切换失败；
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方案切换失败；
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全局变量读取失败；
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全局变量写入失败。
解决方案：
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请确认参数配方编号存在，并确保参数配方已正确配置；
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请确认方案编号存在，且方案路径有效；
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请确认全局变量编号存在且数据类型匹配，并在全局变量管理器中确认已为变量启用通信功能；
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请确认全局变量编号存在且数据类型匹配，并在全局变量管理器中确认已为变量启用通信功能。