Mech-MSR中出现的错误码
以下为步骤使用过程中可能出现的错误码,查看错误的可能原因和解决方案来解决相关问题。
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如遇无法解决的问题,请尝试以下操作:
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通用错误码
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
CV-W0101 |
输入数据为空。 |
CV-W0102 |
输入的深度图与强度图尺寸不一致。 |
CV-W0103 |
输入的深度图为空。 |
CV-W0104 |
输入的强度图为空。 |
CV-W0105 |
输入的X轴分辨率无效,或小于0.0001。 |
CV-W0106 |
输入的Y轴分辨率无效,或小于0.0001。 |
CV-W0107 |
输入的相机内参X/Y/Z向位移无效。 |
CV-W0108 |
输入的点的数量不足。 |
CV-W0109 |
输入的特征点无效。 |
CV-W0110 |
输入的直线无效。 |
CV-W0111 |
输入的平面无效。 |
数据循环深度不一致。 |
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端口数据个数不一致。 |
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CV-W1101 |
特征区域相关参数无效。 |
CV-W1102 |
该类型特征区域内点的数量不足。 |
CV-W1103 |
该类型特征区域为空。 |
CV-W9903 |
未知问题,请联系技术支持。 |
步骤错误码
以下为运行各步骤时可能会出现的错误码及错误信息。如需了解错误出现的原因和解决方案,单击对应错误码了解详情。
3D线激光轮廓测量仪
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
连接相机失败。 |
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相机XXX无访问权限。 |
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无法连接相机XXX,相机无响应 |
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无法连接相机XXX,相机已通过GenICam接口被第三方软件连接。 |
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不支持当前版本的相机固件。 |
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出现内部错误,无法初始化数据采集设备。 |
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未连接数据采集设备。 |
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数据采集设备连接失败。 |
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数据读取失败。 |
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未连接真实相机,不支持使用外部设备触发工程运行。 |
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出现内部错误,无法获取数据采集设备的参数。 |
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出现内部错误,请联系技术支持。 |
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出现内部错误,无法读取相机参数。 |
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出现内部错误,无法写入相机参数到文件。 |
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采集的轮廓线数据为空。 |
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图像深度值全部为NaN。 |
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所连接轮廓测量仪的部分关键参数不一致。 |
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无法连接数据采集设备。 |
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数据采集设备离线。 |
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不支持当前操作。 |
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输入的设备参数值不在有效范围内。 |
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出现内部错误。 |
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图像数据为空。 |
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出现内部错误。 |
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出现内部错误,无法执行文件读取或写入相关操作。 |
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当前操作超时。 |
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数据采集设备内部错误。 |
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数据采集设备内部错误。 |
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数据采集未开始。 |
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出现内部错误,无法连接数据采集设备。 |
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出现内部错误,无法连接数据采集设备。 |
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数据采集设备内部错误。 |
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数据采集设备内部错误。 |
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出现内部错误。 |
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出现内部错误,无法连接数据采集设备。 |
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轮廓测量仪已被占用,无法连接。 |
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相机内部图像缓存已满。 |
结构光3D相机
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
连接相机失败。 |
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相机XXX无访问权限。 |
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无法连接相机XXX,相机无响应 |
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无法连接相机XXX,相机已通过GenICam接口被第三方软件连接。 |
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不支持当前版本的相机固件。 |
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出现内部错误,无法初始化数据采集设备。 |
|
未连接数据采集设备。 |
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数据采集设备连接失败。 |
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未连接真实相机,不支持使用外部设备触发工程运行。 |
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出现内部错误,无法获取数据采集设备的参数。 |
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出现内部错误,请联系技术支持。 |
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出现内部错误,无法读取相机参数。 |
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出现内部错误,无法写入相机参数到文件。 |
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相机采集深度图或彩色图失败。 |
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图像后处理错误。 |
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图像大小与外参文件内设置的不匹配。 |
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图像深度值全部为NaN。 |
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无法连接数据采集设备。 |
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数据采集设备离线。 |
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不支持当前操作。 |
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输入的设备参数值不在有效范围内。 |
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出现内部错误。 |
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图像数据为空。 |
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出现内部错误。 |
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出现内部错误,无法执行文件读取或写入相关操作。 |
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当前操作超时。 |
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数据采集设备内部错误。 |
|
数据采集设备内部错误。 |
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出现内部错误,无法连接数据采集设备。 |
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出现内部错误,无法连接数据采集设备。 |
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数据采集设备内部错误。 |
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数据采集设备内部错误。 |
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出现内部错误。 |
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出现内部错误,无法连接数据采集设备。 |
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相机已被占用,无法连接。 |
2D相机
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
连接相机失败。 |
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相机XXX无访问权限。 |
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相机XXX连接失败。 |
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未连接相机。 |
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相机连接失败。 |
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出现内部错误,无法获取相机参数。 |
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出现内部错误,无法读取相机参数。 |
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图像采集失败。 |
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软件内部出现错误。 |
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软件内部出现错误。 |
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软件内部出现错误。 |
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相机与工控机的IP地址不在同一网段。 |
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软件内部出现错误。 |
|
软件内部出现错误。 |
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相机内部出现错误。 |
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找不到相机。 |
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相机连接失败。 |
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相机已被占用。 |
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相机已离线。 |
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相机内部出现错误。 |
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相机IP地址冲突。 |
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相机内部出现错误。 |
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相机内部出现错误。 |
表面点过滤(通过法向)
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
“平滑大小”设置不合理。 |
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“法向量角度”设置不合理。 |
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“法向量投影后角度”设置不合理。 |
|
“法向量计算邻域半径”设置不合理。 |
|
“法向量计算核心半径”设置不合理。 |
表面预处理
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
选择的滤波器类型无效。 |
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用于滤波的“核大小”设置不合理。 |
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选择的滤波器类型无效。 |
|
“滤波窗口X/Y方向大小”设置不合理。 |
|
选择的空缺填充方法无效。 |
|
“空缺填充图像类型”参数设置无效。 |
|
选择的滤波器类型无效。 |
|
用于滤波的“核大小”设置不合理。 |
|
“滤波窗口X/Y方向大小”设置不合理。 |
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选择的滤波器类型无效。 |
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“低阈值”不得大于或等于“高阈值”。 |
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“最小阈值”参数值不在有效范围内。 |
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“最大阈值”参数值不在有效范围内。 |
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“最小阈值”应小于“最大阈值”。 |
表面噪点去除
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
“深度差阈值”参数值必须大于0。 |
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“邻域类型”参数设置无效。 |
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“类的最小点数”参数值必须大于0。 |
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“标准差计算方法”参数设置无效。 |
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“相邻点个数”必须大于0且小于“类的最小点数”。 |
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“标准差倍数”必须大于0。 |
点云转表面数据
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
输入的点无效。 |
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输入的直线无效。 |
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输入的平面无效。 |
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轴向位移参数设置无效。 |
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绕轴旋转角度参数设置无效。 |
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无法确定新坐标系的X轴。 |
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无法确定新坐标系的Y轴。 |
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无效点云。 |
|
无效点云。 |
通过特征创建线
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
点在直线上,无法创建从点到直线的垂线。 |
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输入的点为同一个点。 |
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两平面平行,无法获取交线。 |
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“投影方向”参数设置无效。 |
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待投影直线与输入的平面垂直,无法获取投影线。 |
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输入的平面与Z轴平行,无法获取投影线。 |
|
“旋转角度”参数设置无效。 |
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“旋转轴模式”参数设置无效。 |
通过特征创建点
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
“偏移量”参数设置无效。 |
|
“偏移方向”参数设置无效。 |
|
“投影方向”参数设置无效。 |
|
“投影模式”参数设置无效。 |
|
“交点类型”参数设置无效。 |
|
无法获得交点,或交点不唯一。 |
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平面平行于Z轴,无法获得投影点。 |
|
无法获得交点,或交点不唯一。 |
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输入到步骤的几何特征间无交点。 |
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直线垂直于圆所在平面,无法获得交点。 |
测量边缘间宽度
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
ROI设置不合理。 |
|
“滤波窗口大小”参数值不在有效范围内。 |
|
“灰度变化阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“上边缘极性”参数设置无效。 |
|
“下边缘极性”参数设置无效。 |
|
“期望边缘间宽度”参数值不在有效范围内。 |
检测并拟合直线
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
ROI设置不合理。 |
|
“卡尺中心间距”参数值不在有效范围内。 |
|
“卡尺宽度”参数值不在有效范围内。 |
|
“滤波窗口大小”参数值不在有效范围内。 |
|
“边缘极性”参数设置无效。 |
|
“边缘类型”参数设置无效。 |
|
“灰度变化阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“相对阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“离群点百分比”参数值不在有效范围内。 |
|
“拟合线方向”参数设置无效。 |
|
未检测到足够边缘点,无法拟合直线。 |
检测并拟合矩形
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
ROI设置不合理。 |
|
“卡尺长度”参数值不在有效范围内。 |
|
“卡尺中心间距”参数值不在有效范围内。 |
|
“卡尺宽度”参数值不在有效范围内。 |
|
“滤波窗口大小”参数值不在有效范围内。 |
|
“边缘极性”参数设置无效。 |
|
“边缘类型”参数设置无效。 |
|
“灰度变化阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“相对阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
未检测到足够边缘点,无法拟合矩形。 |
|
未检测到足够边缘点,无法拟合矩形。 |
|
“最小拟合分数”参数值必须在[0, 1]范围内。 |
|
“最大距离阈值”参数值必须大于0。 |
|
“最大迭代次数”参数值不在有效范围内。 |
检测并拟合圆
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
ROI设置不合理。 |
|
“起始角度”参数值不在有效范围内。 |
|
“角度范围”参数值不在有效范围内。 |
|
“卡尺数量”参数值不在有效范围内。 |
|
“卡尺长度”参数值不在有效范围内。 |
|
“卡尺宽度”参数值不在有效范围内。 |
|
“滤波窗口大小”参数值不在有效范围内。 |
|
“边缘极性”参数设置无效。 |
|
“边缘类型”参数设置无效。 |
|
“灰度变化阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“相对阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“离群点百分比”参数值不在有效范围内。 |
|
未检测到足够边缘点,无法拟合圆。 |
表面边缘拟合线
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
“轮廓线间距”参数值不在有效范围内。 |
|
“轮廓线平滑窗口大小”参数值不在有效范围内。 |
|
“阶跃宽度”参数值不在有效范围内。 |
|
“空缺填充阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“离群点百分比”参数值不在有效范围内。 |
|
未检测到边缘点。 |
|
Epsilon参数值不在有效范围内。 |
|
“平均轮廓线宽度”参数值不在有效范围内。 |
|
特征区域设置无效。 |
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“无效点强度填充值”参数值不在有效范围内。 |
|
“无效点深度填充值”参数值不在有效范围内。 |
|
“角点类型”参数设置无效。 |
|
“相对阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“绝对阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“绝对阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“边缘检测类型”参数设置无效。 |
|
“搜索方向”参数设置无效。 |
|
“阶跃方向”参数设置无效。 |
|
“阶跃类型”参数设置无效。 |
表面边缘拟合圆
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
“轮廓线间距”参数值不在有效范围内。 |
|
“轮廓线平滑窗口大小”参数设置无效。 |
|
“阶跃宽度”参数设置无效。 |
|
“空缺填充阈值”参数设置无效。 |
|
“卡尺宽度”参数值不在有效范围内。 |
|
“卡尺长度”参数值不在有效范围内。 |
|
未检测到边缘点。 |
|
“离群点百分比”参数值不在有效范围内。 |
|
“平均轮廓线宽度”参数值不在有效范围内。 |
|
“卡尺数量”参数值不在有效范围内。 |
|
“起始角度”参数值不在有效范围内。 |
|
“角度范围”参数值不在有效范围内。 |
|
“拟合圆方法”参数设置无效。 |
|
“无效点强度填充值”参数值不在有效范围内。 |
|
“无效点深度填充值”参数值不在有效范围内。 |
|
Epsilon参数值不在有效范围内。 |
|
“角点类型”参数设置无效。 |
|
“绝对阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“绝对阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“相对阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“边缘检测类型”参数设置无效。 |
|
“搜索方向”参数设置无效。 |
|
“阶跃方向”参数设置无效。 |
|
“阶跃类型”参数设置无效。 |
|
“圆类型”参数设置无效。 |
表面边缘拟合矩形
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
“卡尺长度”参数值不在有效范围内。 |
|
“卡尺中心间距”参数值不在有效范围内。 |
|
“卡尺宽度”参数值不在有效范围内。 |
|
“空缺填充阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“无效点强度填充值”参数值不在有效范围内。 |
|
“无效点深度填充值”参数值不在有效范围内。 |
|
“轮廓线平滑窗口大小”参数值不在有效范围内。 |
|
“边缘极性”参数设置无效。 |
|
“边缘类型”参数设置无效。 |
|
“绝对强度变化阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“绝对深度变化阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“相对阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
未检测到足够边缘点,无法拟合矩形。 |
|
未检测到足够边缘点,无法拟合矩形。 |
|
“最小拟合分数”参数值必须在[0, 1]范围内。 |
|
“最大距离阈值”参数值必须大于0。 |
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“最大迭代次数”参数值不在有效范围内。 |
表面边缘拟合腰型孔
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
腰型孔的宽度(X)应大于长度(Y)。 |
|
“卡尺数量”参数值不在有效范围内。 |
|
“卡尺长度”参数值不在有效范围内。 |
|
“卡尺宽度”参数值不在有效范围内。 |
|
“空缺填充阈值”参数设置无效。 |
|
“无效点强度填充值”参数值不在有效范围内。 |
|
“无效点深度填充值”参数值不在有效范围内。 |
|
“轮廓线平滑窗口大小”参数值不在有效范围内。 |
|
“边缘极性”参数设置无效。 |
|
“边缘类型”参数设置无效。 |
|
“绝对强度变化阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“绝对深度变化阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“相对阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“离群点百分比”必须在0%~100%范围内。 |
|
未检测到足够边缘点,无法拟合腰型孔。 |
测量表面轨迹
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
截面轮廓线的“长度”参数值不在有效范围内。 |
|
截面轮廓线的“宽度”参数值不在有效范围内。 |
|
“峰值检测窗口大小”参数值不在有效范围内。 |
|
“最大轨迹宽度”参数值不在有效范围内。 |
|
“侧边窗口大小”参数值不在有效范围内。 |
|
“窗口大小”参数值不在有效范围内。 |
|
绘制的轨迹线不在图像范围内。 |
|
“无效点深度填充值”参数值不在有效范围内。 |
|
“空缺填充阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“侧边检测方法”参数设置无效。 |
|
“侧边高度阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“高度上限”参数值不在有效范围内。 |
|
“高度下限”参数值不在有效范围内。 |
|
“高度下限”参数值大于或等于“高度上限”参数值。 |
|
“峰值检测阈值”参数值不在有效范围内。 |
|
“均值滤波窗口大小”参数值必须在0到截面轮廓线长度的一半之间。 |
|
“截尾比例”参数值必须在0~50%范围内。 |
|
“轮廓线增加数量”必须在0~100范围内。 |
|
“采样间隔”参数值必须在0~100范围内。 |
|
“结果统计方法”参数设置无效。 |
|
“高度计算基准”参数设置无效。 |
|
“起始比例”参数值必须在0~1范围内。 |
|
“结束比例”参数值必须在0~1范围内。 |
|
“起始比例”不得大于“结束比例”。 |
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输入的平面无效。 |
表面变换
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
输入的点无效。 |
|
输入的直线无效。 |
|
输入的平面无效。 |
|
轴向位移参数设置无效。 |
|
绕轴旋转角度参数设置无效。 |
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“分辨率模式”参数设置错误。 |
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无法确定新坐标系的X轴。 |
|
无法确定新坐标系的Y轴。 |
测量轮廓线高度
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
选择的特征点类型无效。 |
|
百分位设置错误。 |
|
“离群点百分比”设置不合理。 |
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特征区域2内的点数不足,导致拟合圆失败。 |
|
未检测到接触点。 |
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特征区域2内点的数量不足,导致拟合直线失败。 |
|
未检测到拟合线交点。 |
|
未检测到转折点。 |
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索引值超出转折点数量。 |
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参考线区域内点的数量不足。 |
测量区域高度
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
“区域类型”参数设置无效。 |
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“分区大小”参数值必须大于0。 |
|
“起始分区偏移量”参数值必须大于0。 |
|
“分区中心间距”参数值必须大于0。 |
|
“分区数量上限”参数值必须在0~5000范围内。 |
|
无法划分特征区域。 |
|
参考平面无效。 |
测量表面偏差
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
PLY文件中点的数量必须大于等于3。 |
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PLY文件中点的数量必须等于法向量数量。 |
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PLY文件中法向量模长必须等于1。 |
|
PLY文件中包含无效点(NaN值)。 |
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无法在指定路径中找到STL文件。 |
|
STL文件无效。 |
测量表面圆孔
| 错误码 | 错误信息 |
|---|---|
特征区域内点的数量不足。 |
|
参考区域内点的数量不足。 |
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“公称半径”未在合理范围内。 |
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检出圆半径与“公称半径”差距过大。 |
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“半径公差”未在合理范围内。 |
|
未检测到圆。 |
|
无法进行重投影。 |
|
该类型特征区域内参与检测圆的点的数量不足。 |
|
“深度阈值”参数值不在有效范围内,必须大于或等于0。 |