协议通信
外部设备与Mech-MSR可基于标准或自定义工业通信协议进行交互。
Mech-MSR提供以下两种通信方式，供用户灵活选择：
-
标准通信方式
通过标准或自定义工业通信协议建立通信连接，使用梅卡曼德提供的标准接口指令或Adapter接口进行数据交互。该方式适用于大多数常见工业设备的集成场景。
标准通信方式分为标准接口通信和Adapter通信两种。
-
标准接口通信是指基于预定义协议和数据结构的通信方式。用户只需按照规范配置参数，即可实现与PLC、机器人等设备的数据交互，无需编程开发，具有高度兼容性和通用性。
-
Adapter通信是指通过实现梅卡曼德提供的适配器接口，将Mech-MSR与外部设备（如PLC、机器人、第三方系统等）进行灵活集成的通信方式。开发者可基于梅卡曼德提供的接口规范和工具开发自定义adapter程序。与标准接口通信相比，Adapter通信不仅支持测量数据交互，还允许扩展和集成业务逻辑，提供更高的灵活性和可扩展性。
-
自定义通信方式
自定义通信方式是指通过标准或自定义的工业通信协议建立设备连接，数据交互遵循双方约定的格式和解析规则。此方式适用于特殊通信需求场景，能够灵活满足各种系统集成要求。
如何选择通信方式
请参考如下流程选择合适的通信方式：
-
确认标准接口通信方式是否满足项目需求。
-
若满足，选择标准接口通信方式。
-
若不满足，执行下一步。
-
-
确认自定义通信方式是否满足项目需求。
-
若满足，选择自定义通信方式。
-
若不满足，选择Adapter通信方式。
-