升级注意事项
Mech-MSR 2.2.0 升级注意事项
Mech-MSR 可以直接从 2.0.0~2.1.1 升级到 2.2.0，且旧版本上创建的方案可以正常在 2.2.0 中使用，但应注意一些兼容性问题。
从 Mech-MSR 2.1.1 升级至 2.2.0
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对齐步骤自 2.2.0 版本起已停止维护。在 2.2.0 版本中打开旧方案时，使用该步骤的工程仍可正常运行，也可切换已有匹配模板，但不再支持为该步骤创建或编辑匹配模板，且无法再从步骤库中获取该步骤。如需继续调整模板或新建相关流程，建议使用表面对齐步骤。
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在 2.2.0 中，3D线激光轮廓测量仪步骤的翻转图像参数也可用于多台场景。旧方案从 2.1.1 升级到 2.2.0 后，默认会勾选该参数。建议结合现场实际采集方向与标定配置，确认是否仍需保持勾选。
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在 2.2.0 中，3D线激光轮廓测量仪步骤采集的图像相比 2.1.1 版本可能存在偏移。升级后，建议检查采集图像的位置是否符合预期，并根据实际情况确认是否需要调整特征区域等相关设置。
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在 2.2.0 中，部分标准接口通信的输入/输出信号表新增了内容，导致后续信号的偏移量或地址范围发生变化。例如，Siemens S7中的 DB 偏移量、Modbus TCP中的保持寄存器地址，以及Mitsubishi MELSEC中的 D 寄存器偏移量均已调整。该变化无法兼容 2.1.1 版本中的相关地址配置。若旧方案使用了标准通信方式，升级后请根据 2.2.0 文档中的最新信号表重新检查并配置 PLC 侧地址映射。
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若旧方案使用了通信功能，并由 PLC 或上位机解析判定结果，升级至 2.2.0 后需注意，判定结果编码模式已调整为 OK = 1、NG = 0，正常状态码已更改为1。若仍需使用旧的编码模式（OK = 0、NG = 1），可从菜单栏选择 ，然后勾选高级选项卡下的使用旧版本判定结果编码方式选项。该设置将在重启软件后生效。
从 Mech-MSR 2.0.0~2.1.0 升级至 2.2.0
若从 2.0.0~2.1.0 版本直接升级至 2.2.0，请注意上述“从 2.1.1 升级至 2.2.0”中的内容同样适用。其他注意事项，请参考Mech-MSR 2.1.1 升级注意事项。