Mech-MSR 的菜单栏
菜单栏提供了方案和工程相关的基础操作及输出管理、通信配置等入口。
文件（①）
通过文件菜单选项，你可以对方案或工程执行相关操作。
| 选项 | 描述 | 快捷键 |
|---|---|---|
新建方案 |
新建空白方案。 |
Ctrl + Shift + N |
新建工程 |
新建空白工程。 |
Ctrl + N |
从案例库新建 |
从案例库中选择方案并新建。 |
- |
打开方案 |
打开已有方案。 |
- |
打开工程 |
打开已有工程。 |
Ctrl + O |
打开最近使用的文件 |
展开可显示最近使用过的工程和方案，单击后可直接打开。 |
- |
打开可执行文件文件夹 |
打开软件所在的位置。 |
- |
保存方案 |
保存对当前方案的改动。 |
Ctrl + Shift + S |
保存工程 |
保存对当前工程的改动。 |
Ctrl + S |
保存工程为JSON |
保存工程，并将工程文件夹中的 |
- |
关闭方案 |
关闭所选方案。 |
- |
退出 |
关闭并退出软件。 |
Ctrl + Q |
| 快捷键不区分大小写。 |
通信（③）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
通信配置 |
配置标准通信方式或自定义通信方式，实现与外部设备之间的数据通信。 |
输出管理 |
为工程配置质量判定规则和通信输出内容。 |
方案切换管理 |
配置方案切换规则，可根据方案编号或通信字符串自动切换方案。 |
相机（⑤）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
轮廓测量仪I/O端子配置 |
配置轮廓测量仪I/O端子，实现工程运行控制和数据输出。 |
3D相机标定 |
对结构光3D相机进行手眼标定。 |
轮廓测量仪标定 |
支持单轮廓测量仪的拼接标定、倾斜标定，以及多轮廓测量仪拼接标定。 |
2D相机管理 |
管理2D相机并调试采集的图像。 |
光源管理 |
管理光源控制器并配置通信参数。 |
畸变标定 |
对2D相机进行畸变标定。 |
工具箱（⑥）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
Python包管理工具 |
用于管理Python包的安装和卸载。 |
全局变量管理器 |
用于管理当前方案下的全局变量。 |
温漂补偿工具 |
用于高精度在线测量场景的机器人温漂补偿。 |
机器人库工具 |
可导入、导出机器人。 |
帮助（⑧）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
关于 |
查看软件的版本号、许可等信息。 |
更新说明 |
查看当前版本的新增功能、功能优化、问题修复等。 |
用户手册 |
查看软件的使用手册。 |
在线社区 |
可访问论坛提问和交流、进入下载中心下载资源以及查看视频教程等。 |
关于插件 |
勾选想要启用的插件，并查看各插件的名称、版本、描述、界面位置等。 |