特征区域(3D)

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特征区域用于限定3D步骤运行时处理的区域。

设置特征区域

在一些步骤中,你可以直接调整特征区域,而在另一些步骤中,需先在“参数”栏勾选使用特征区域参数,然后才能调整特征区域。

你可以通过以下方式来设置特征区域:

在可视化区域的3D数据视图中调整特征区域

此方法用于粗略地调整特征区域。

  • 调整特征区域位置

    1. 长按Ctrl键激活特征区域,特征区域的各边上将显示绿色方格;

    2. 在待移动的特征区域任一平面上长按鼠标左键,此时各边上会显示黄色的箭头;

    3. 向任一方向移动鼠标即可移动该特征区域,松开鼠标左键即可完成调整。

move feature region

  • 调整特征区域大小

    1. 长按Ctrl键激活特征区域,特征区域的各边上将显示绿色方格;

    2. 在任一绿色方格上长按鼠标左键,此时该方格变为黄色。

    3. 向任一方向移动鼠标以改变特征区域大小,松开鼠标左键即可完成调整。

adjust feature region

在参数配置区设置特征区域参数

此方法用于精确调整特征区域。部分步骤需勾选使用特征区域后才能设置。

feature region settings
  • 特征区域

    • 添加特征区域:单击+ 添加区域按钮即可添加一个新的特征区域。

      该按钮置灰时,表示当前步骤不支持新增特征区域或特征区域数量已达上限。
    • 展开“区域1”(示例):单击 ▶ 展开区域1

      • 区域类型:设置特征区域的形状,可选择长方体、圆柱、椭圆柱、环形圆柱。

      • 中心坐标X/Y/Z:设置特征区域中心点的位置。

      • 宽度/长度/高度:设置特征区域的尺寸。

      • 旋转角度:即特征区域在初始位置下,绕空间坐标系的Z轴逆时针旋转的角度。

      • 内半径:环形圆柱的内圆半径。仅当区域类型为“环形圆柱”时可见。

    • 删除特征区域:单击新增的区域2(示例)右侧的 delete icon 删除该区域。删除图标置灰时,表示该区域不可删除。

    • 变换矩阵:表示特征区域的平移和旋转变换,格式为[x,y,z,qw,qx,qy,qz],仅供数据展示,不可更改。

      其中,前3个值分别表示特征区域沿X、Y、Z轴方向的平移,如[0.1,−0.2,0.5](单位:mm)表示沿X轴正方向移动0.1mm,沿Y轴负方向移动0.2mm,沿Z轴正方向移动0.5mm;后4个值以四元数形式表示特征区域的旋转,如[1,0,0,0]表示无旋转。

      仅当步骤的对齐参数组输入端口有数据且步骤中使用了特征区域时,步骤运行后会显示变换矩阵参数。

设置特征区域组合

当检测目标数量较多且排布规则时,可使用特征区域组合,以阵列方式批量设置特征区域。

该工具的使用流程如下:

  1. 在步骤“参数”栏中,依次勾选使用特征区域使用特征区域组合参数。

  2. 特征区域组合参数下,单击打开编辑器按钮。

  3. 在弹出的特征区域组合编辑器窗口中,依次完成获取图像框选特征区域调整参数生成特征区域阵列步骤,并单击保存

在步骤“参数”栏打开编辑器下的下拉框中,选择所需的特征区域组合,即可应用于当前步骤。

set feature region group

获取图像

进入特征区域组合编辑器窗口后,系统将自动加载当前步骤的图像。如需更新图像,可在窗口右侧的图像调整区域中单击获取步骤输入进行刷新。

框选特征区域

  1. 单击ROI工具图标roi icon,在图像中框选特征区域。

  2. 可通过以下两种方式对绘制的特征区域进行调整:

    • 选中待调整的特征区域,当各边出现调整锚点后,拖动鼠标对该特征区域的位置进行调整;选中调整锚点,拖动鼠标可对该特征区域的大小进行调整。

    • 选中待调整的特征区域,在窗口右侧进行单元格设置

  3. 单击空白区域,特征区域绘制完成。

调整参数

参数 解释

图像调整

调整当前获取的图像。

更新图像:单击获取步骤输入,可以重新获取当前步骤的图像。

单元格设置

对选中的单元格进行调整,可以调整该单元格的起始中心点X坐标起始中心点Y坐标宽度高度旋转角度

阵列设置

设置特征区域阵列生成方式,包括生成顺序先行后列先列后行)、行数列数行间隔列间隔

  • 单个阵列中的单元格总数不得超过500。

  • 特征区域总数(包含单个区域和区域组合)不得超过200。

允许单独调整单元格

  • 开启后,单击生成阵列,可单独调整该组特征区域中的每个单元格。

  • 关闭后,单击生成阵列,仅允许对整组特征区域进行统一调整。

生成特征区域阵列

  • 单击生成阵列,可基于绘制的单元格和设置的参数,生成特征区域阵列。

  • 在左上角资源列表区域,可以为生成的特征区域组合命名,并根据需要新建资源列表。

  • 在左下角特征区域列表区域,可以查看生成的特征区域。支持导出模板导入数据导出数据

  • 特征区域参数在不同步骤中可能不同,请根据实际界面显示调整相关参数。

  • 若需使用对齐参数组相关功能,请先连接对齐参数组,再设置特征区域或特征区域组合。

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