在Mech-MSR中进行通信配置
本节介绍如何通过标准或自定义工业通信协议，实现Mech-MSR与外部设备之间的数据通信。
Mech-MSR支持以下两种通信方式：
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标准通信方式
通过标准或自定义工业通信协议建立通信连接，使用梅卡曼德提供的标准接口指令或Adapter接口进行数据交互。该方式适用于大多数常见工业设备的集成场景。
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自定义通信方式
通过标准或自定义工业通信协议建立通信连接，采用双方约定的数据格式和解析方法进行数据交互。该方式适用于有特殊通信需求或自定义协议的场景。
你可以在软件的工具栏中，单击通信配置，然后在通信配置界面的通信方式区域查看当前通信方式以及切换通信方式。
| 标准通信方式 | 自定义通信方式 |
|---|---|
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| 在配置之前，请先在软件的工具栏中，单击通信配置，确认软件当前使用的自定义通信方式。 |
本节将介绍协议通信配置的如下操作：
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使用标准通信方式
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使用自定义通信方式