Mech-MSR 更新说明
欢迎使用Mech-MSR 3D测量与检测软件！本章介绍Mech-MSR各版本的新增功能、功能优化以及问题修复。
Mech-MSR 2.1.1 更新说明
新增功能
新增多个点云相关步骤
为处理环形布局下轮廓测量仪采集的数据，新增以下点云相关步骤。你可通过3D线激光轮廓测量仪步骤，连接环形布局的多台轮廓测量仪，获取点云数据。
新增 Mitsubishi MELSEC Client 通信方式
支持 3D 测量系统通过三菱 MELSEC 通信协议（即 MC 协议）与三菱 PLC 通信。查看配置 Mitsubishi MELSEC 通信了解如何在 Mech-MSR 中进行配置。
功能优化
优化深度学习功能
在深度学习模型包推理步骤中使用以下模型包时，支持更多功能：
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文本检测
支持对单张图像中检测到的多个文本区域进行排序，可以选择从左到右或从上到下。
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文本识别
支持将单张图像中识别到的多个文本拼接为一个整体。
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实例分割、图像分类、目标检测
支持用户自选类别的显示方式，名称或索引。在 Mech-MSR 2.1.1 之前的版本中，类别仅支持显示索引。
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使用 Mech-DLK 2.6.2 或更高版本导出的模型包可能无法在 Mech-MSR 中使用，具体如下：
更多关于深度学习模型包部署的兼容性详情，请参考深度学习兼容性说明。 |
调整端口数据类型名称和基础数据类型维度
对端口数据类型的名称及基础数据类型本身的数据维度进行了调整。该变更仅影响使用Python计算结果步骤的使用，查看该步骤的参数说明了解详情。
问题修复
Mech-MSR 2.1.1 主要修复了以下问题：
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当同一方案下的多个工程连接到同一台轮廓测量仪，并分别配置了DI端子接收的信号触发工程运行时，软件在每次接收到信号时，会异常地多次运行已配置触发的工程。
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在表面预处理步骤中使用“空缺填充”滤波器时，Y方向滤波不生效。