在 Mech-MSR 中查看保存的全局变量

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依次从菜单栏选择 工具箱  全局变量查看器，即可查看当前方案下所有保存的全局变量。

界面描述

该工具界面中各选项字段描述如下：

字段 描述

变量名称

全局变量的唯一标识符。

模式

变量中数据的保存与取出方式。

  • 单次结果：变量中始终只保存最近一次的结果，新数据会覆盖旧数据。支持多次取出。

  • 队列：变量中最多可保存10次结果，按保存顺序排队。每次取出操作时获取最早的一次结果并将其移除（先进先出）。

数据类型

变量中保存的数据类型。

当前主要支持的类型包括 Surface（表面数据）、Profile（轮廓线）、SurfaceCloud（点云）、Image（图像数据）、Number（数值）、Shape3D（3D几何特征）Bool（布尔值）、String（字符串）、Pose（位姿）。查看数据类型了解详情。

来源工程

创建该变量的全局变量步骤所属的工程名称。

更新时间

全局变量最近一次被更新的时间。

在模式列中，单击删除图标 delete icon 可清空对应变量中存储的数据。

clear data in variable

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